MC350重物搬運(yùn)工業(yè)機(jī)械臂操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)械臂重要的外形特征,按這一類標(biāo)準(zhǔn),機(jī)械臂可分為直角坐標(biāo)型,圓柱坐標(biāo)型,球(極)坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型機(jī)械臂(或擬人機(jī)械臂)。
操作機(jī)本身的軸數(shù)(自由度數(shù))最能反應(yīng)機(jī)械臂的工作能力,也是分類的重要依據(jù)。按這一分類要求,機(jī)械臂可分為4軸(自由度)、5軸(自由度)、6軸(自由度)、7軸(自由度)等機(jī)械臂。