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全向移動
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傳統(tǒng)
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超高精度
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零回轉半徑
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多種導航
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遙控操作
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無人操控
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遠程管理
柔性化工廠產(chǎn)線對接與轉運,立體倉庫上下游,物流運輸接駁,對接分揀輸送等工作。
序號 | 項目 | 單位 | 設計值(無舉升功能) | 設計值(帶舉升功能) | ||||||
整機特性 | 1 | 產(chǎn)品型號 | WGD05 | WGD15 | WGD25 | WJD03 | WJD10 | WJD20 | ||
2 | 導航方式 | 磁導航/視覺導航/激光導航 | ||||||||
3 | 額定載荷 | Q | kg | 500 | 1500 | 2500 | 300 | 1000 | 2000 | |
4 | 自重(含蓄電池) | kg | 540 | 1050 | 1500 | 790 | 1300 | 1950 | ||
5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | ||||||||
6 | 輪子數(shù)量 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
7 | 輥筒形式 | 動力輥筒/無動力輥筒 | 動力輥筒/無動力輥筒 | |||||||
8 | 升降機構 | / | 剪叉升降 | |||||||
9 | 動力形式 | 鋰電池組 | 鋰電池組 | |||||||
尺寸參數(shù) | 10 | 整車高度 (收車狀態(tài)) | H | mm | 600 | 700 | 700 | 790 | 950 | 1000 |
11 | 高度 (輥筒上平面) | H1 | mm | 600 | 700 | 700 | 1600 | 1800 | 2000 | |
12 | 整車長度 | L | mm | 1600 | 1800 | 2100 | 1680 | 1800 | 2100 | |
13 | 整車寬度 | W | mm | 800 | 1000 | 1200 | 920 | 1000 | 1200 | |
14 | 軸距 | mm | 1212 | 1280 | 1460 | 1212 | 1280 | 1460 | ||
15 | 輪距 | mm | 700 | 845 | 1020 | 700 | 845 | 1020 | ||
16 | 最小離地間隙 | mm | 35 | 50 | 50 | 35 | 50 | 50 | ||
性能參數(shù) | 17 | 前進速度(空載/滿載) | km/h | 3.5/2.5 | 3.5/2.5 | |||||
18 | 側向速度(空載/滿載) | km/h | 2.5/2.0 | 2.5/2.0 | ||||||
19 | 升降速度 | mm/s | / | 50 | ||||||
20 | 爬坡度(空載/滿載) | % | 5/3 | 5/3 | ||||||
21 | 整車對角尺寸 | A | mm | 1890 | 2160 | 2520 | 1890 | 2160 | 2520 | |
其它 | 22 | 電池容量 | V/Ah | 48/80 | 48/120 | 48/160 | 48/100 | 48/120 | 48/160 |