實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是為了提供 一種結(jié)構(gòu)合理、噴涂均勻、能提高工作效率、降低生產(chǎn)成本的全自動(dòng)涂覆機(jī)器人。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種全自動(dòng)涂 覆機(jī)器人，包括多根立柱、水平支架、升降裝置、行走裝置、機(jī)械手、控制箱、滑塊，所述水平 支架安裝在立柱的頂端，在支架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑塊通過行走裝置在導(dǎo)軌上來回移動(dòng)；所 述升降裝置包括氣缸，氣缸固定在滑塊上，氣缸中的活塞桿穿過滑塊后與機(jī)械手連接；在支 架的下方從左至右依次設(shè)有浸漬籃、浸漬裝置、離心裝置；在支架上并在與浸漬籃、浸漬裝 置、離心裝置相對(duì)應(yīng)的位置上分別安裝有光電開關(guān)；氣缸、行走裝置以及每個(gè)光電開關(guān)分別 與控制箱連接。

本實(shí)用新型的工作原理在浸漬籃中放入待浸漬的配件，然后滑塊在行走裝 置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至浸漬籃的正上方，然后機(jī)械手在升降裝置的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)并將浸漬籃 提起，此時(shí)夾有浸漬籃的機(jī)械手隨著滑塊一起向左運(yùn)行至浸漬裝置的上方，此時(shí)機(jī)械手向 下運(yùn)動(dòng)并將浸漬籃放入浸漬裝置中浸漬，當(dāng)浸漬時(shí)間到時(shí)機(jī)械手再將浸漬籃提起，然后夾 有浸漬籃的機(jī)械手隨著滑塊一起運(yùn)行至離心裝置的上方，然后再將浸漬籃放入離心裝置中 離心，將配件上多余的涂料甩掉，當(dāng)離心時(shí)間到時(shí)機(jī)械手再將浸漬籃提起并在行走裝置的 驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)至下個(gè)工序。整個(gè)過程中滑塊的左右運(yùn)行以及機(jī)械手的升降運(yùn)動(dòng)都是 通過控制箱來控制的。在所述浸漬裝置和所述離心裝置的上方設(shè)有滑蓋。當(dāng)浸漬籃浸漬時(shí)，滑蓋滑向浸 漬裝置上，這樣可以保證配件在恒溫下浸漬；當(dāng)進(jìn)行離心時(shí)，滑蓋再滑向離心裝置的上用來 擋住多余涂料的濺出。