LT通用機器人特點及應用
高速高精度大負載的水平四自由度機器人;速度快、負載大、精度佳、工作范圍大、可靠性好、效率高;四個自由度和長臂展提供大工作包絡面;圓潤外形和波紋管能更好的防止灰塵和液體;給所有工業環境中的各種裝配拾取應用提供的加工質量并提高生產率。
LT通用機器人應用領域
教育、科研、涂膠、涂膠、去毛邊、焊錫、汽車、電子產品工業、藥品、食品工業等。
采用機/電一體化設計的力反饋模塊化關節,關節內部集成了電機、抱閘、編碼器、減速器、驅動器和力矩傳感器,LT通用機器人通過高速實時數據總線與主控制器進行通訊,機器人與主控制器之間僅需供電和數據總線連接,提高了系統的可靠性。關節為中空軸式全封閉結構,中部或尾部固定,端部輸出,可根據需要更換連接桿件組合成不同的機器人結構。機械人本體具有七個自由度,末端手抓具有兩個自由度,可實現對目標的抓取和旋轉。