輪式機(jī)器人底盤(四輪)
輪式全地形通用機(jī)器人平臺由機(jī)器人本體、手持遙控終端、集成管控云平臺組成。該機(jī)器人平臺采用模塊化設(shè)計、標(biāo)準(zhǔn)控制接口、便于維護(hù)、更換任務(wù)載荷、一機(jī)多用;越障、越野能力強(qiáng),機(jī)動靈活;能夠自主避障,自主導(dǎo)航。
底盤采用模塊化結(jié)構(gòu),檢修維護(hù)方便;
防水設(shè)計,車體采用16mm鋼制密閉結(jié)構(gòu),適合于各種復(fù)雜環(huán)境;
履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠,內(nèi)部金屬骨架;
牽引力大,拖動兩條100m長充滿水的φ80水帶行走;
采用LoRa無線通訊技術(shù),通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng);
越障能力強(qiáng),能夠進(jìn)行大角度爬坡越障;
機(jī)動性強(qiáng),移動速度快,速度可調(diào);
動力驅(qū)動系統(tǒng)高效、可靠,搭載行星齒輪減速機(jī),效率高,帶制動單元;
方便接入集成管控云平臺。