自動化立體倉儲(AS/RS)．簡稱“立庫”，又稱高層貨架倉庫、自動存取系統、自動倉儲控制系統等，自動化立體倉庫是智能制造工業4.0快速發展的一個重要組成部分，自動化立體倉庫是充分利用空間，實現貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，由計算機操控的自動化物流存儲系統。即自動化立體倉庫（AS/RS系統）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統（WCS）、計算機管理系統（ WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統。
青島集團中外專家團隊歷時5年的智慧結晶的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊（無線、紅外等）和信息技術（RFID等），通過以上設備的協調聯動，由計算機控制而進行自動出入庫作業，可自動實現收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點養護、發貨、庫存統計和報警、報表生成等功能。
1、提高空間利用率
土地利用率的提升，使得倉庫占地面積減少，從而減少了基建土地投資成本，節約了資源和提升了環境保護的力度。
2、提高貨物存儲質量
在自動立體倉儲的入／出庫作業及貨物調度過程中，立庫結合巷道設置，使用坐標化管理，通過計算機管理系統，對貨物實現實時管控，高效準確的盤點庫存，使物資流動更加快捷，最終地提高貨物的存儲質量。另外，存取過程中降低了因人為因素造成的貨物損耗概率，從而保證了貨物存儲的安全性。
3、提高生產效率
自動化立體倉儲可以準確地實現貨物入庫、出庫、再入庫、貨物盤點、清倉核資、庫存顯示，并及時自動將托盤送入生產線、將成品送到出庫區，這保障了立庫具有對貨物的快速出＼入庫能力，這一特性是普通倉庫的。
4、利于構建的物流系統，提高企業生產管理水平
在物流成本中，倉儲物流成本所占比重較大，是第三方利潤源中不容忽視的。自動化立體倉儲的擴充了傳統倉儲的單一存儲職能，對物資進行高效的運作管理（主要是計算機管理系統和自動化物料搬運設備的使用），使得貨物由“靜態存儲”向”動態存儲”轉變，并形成集約化的信息流，是生產環節的紐帶，是企業物流中的一部分，為管理決策提供必要的精準化依據。
自動化立體倉庫(AS/RS)是現代物流系統的重要組成部分，是一種多層儲存物品的高架倉庫系統，一般有自動控制系統、監控系統、倉庫管理系統(WMS)、高位貨架、巷道堆垛機、自動出入庫系統、機器人碼垛系統。自動化立體倉庫盡可能的利用了空間，整合了物流資源、優化了物流程序、縮短了物流作業周期、提高了物流效率、并降低了物流成本，在建設立體倉庫的同時，實現物流標準化和規范化。它能優質高效地保證物品的綜合管理、控制和配送，因此AS/RS系統是集取送、儲存和需求預測等多功能為一體的高度的自動化、信息化的物流系統。
我公司運用現代物流發展的理念，以物流信息技術為核心，采用的仿真系統和有限元計算理論，為客戶提供優質的物流規劃、精心的設計、歐洲標準的技術、并提供的交鑰匙工程。便于形成的物流系統，提高企業生產管理水平。
1、單伸位托盤儲存系統
分單立柱和雙立柱兩種，單元重量4噸，高度40M。
2、雙伸位托盤儲存系統
使用雙伸位貨叉，單元重量1. 25噸，堆垛機承載2.5噸高度35M。
3、雙貨位托盤儲存系統
堆垛機使用兩個貨叉或在伸叉方向一次取兩個托盤。
4、高密度托盤儲存系統
使用穿梭板，可以和堆垛機或叉車配合使用。
5、重力式貨架托盤儲存系統
貨架含無動力棍子，托盤靠重力向前移動。
無托盤儲存系統。
托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10-40m之間。
堆垛機的類型
按結構分為：單／雙立柱型堆垛機。
按運行軌跡分為：直行，轉彎型和道岔型。
堆垛機配有防搖擺裝置，使定位更準確采用高強度鋼材，大限度降低堆垛機重量，更節能；
堆垛機運行速度300米，分鐘，效率更高。
穿梭式高密倉儲和穿梭板
滑塊式分揀機
穿梭式高密倉儲系統：由穿梭式貨架、穿梭臺車以及叉車或堆垛機組成，這種高效率的儲存方式是為了提高倉庫空間的利用率。
特點：
工作效率高，大大減少工作時間；
安全性好，減少貨架碰撞；
高密度儲存，倉庫利用率比巷道堆垛機倉庫高30%
作業方式靈活；
貨物的存取可以先出和后出。
全自動高密倉儲系統使用堆垛機的公司。
適用范圍
穿梭式貨架適用于食品，飲料，化工，煙草等單品種批量大，物品種類相對少的行業；適用于冷庫作業，能夠減少低溫作業時間，提高工作效率和工作的安全性：適用于增加庫容，存儲空間有限，需要盡可能利用空間的倉庫。
穿梭板分為叉車用4輪穿梭板和堆垛機用8輪穿梭板兩種。
穿梭車是一種軌道托盤搬運小車，由一個運行機構和一臺鏈式或輾式輸送機兩部分組成。穿梭車有單軌穿梭車和雙軌穿梭車。
無人搬運車
無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道、激光、GPS等來設立其行進路線，無人搬運車則依循制導軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
特點：
AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產化調度，同時實現設備與WMS系統之間的無縫鏈接。完成邏輯控制、信息交互、數據處理、信號采集等功能。接受ERP系統信息和向ERP系統返回信息。可向其他管理系統開放庫存信息。
