西門子S7-200模塊CPU224CN*控制單元
西門子PLC模塊CPU224CN*控制單元
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西門子S7-200模塊CPU224CN*控制單元
本條目給出了在 S7-300 安裝導軌上可以安裝模塊的數(shù)量。模塊的數(shù)量取決于：
- 導軌的長度
- 固定安裝導軌所需的孔洞的尺寸
電 話：（同號） - 安裝在導軌上的模塊的寬度
- 安裝在導軌上的CPU類型
安裝導軌的長度
表 01 列出了適用于 S7-300 CPU 的安裝導軌。
| 安裝導軌的長度 | 模塊可用的長度 | 訂貨號 |
| 160 mm | 120 mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
| 482.6 mm | 450 mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
| 530 mm | 480 mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
| 830 mm | 780 mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
| 2000 mm | 根據(jù)需要截取 | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
表 01
與其它安裝導軌不同的是，2 米長的安裝導軌沒有安裝孔，必須自行鉆出安裝孔。這樣可以使 2 米安裝導軌適合特殊需求。
安裝導軌的安裝孔尺寸
圖. 01 和 表 02 列出了標準安裝導軌的安裝孔尺寸。
圖. 01
| 安裝導軌長度 | 長度a | 長度 b |
| 160 mm | 10 mm | 140 mm |
| 482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm |
| 530 mm | 15 mm | 500 mm |
| 830 mm | 15 mm | 800 mm |
表 02
圖 02 列出了 2 米安裝導軌安裝孔的尺寸。
表 03 列出了可以安裝在 S7-300 安裝導軌上模塊的寬度。
| 模塊 | 寬度 |
| 電源模塊PS307, 2A | 40 mm |
| 電源模塊 PS307, 5A | 60 mm |
| 電源模塊PS307, 10A | 80 mm |
| CPU | 關 于安裝尺寸的技術數(shù)據(jù)參考手冊“S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術規(guī)格”，條目號：ink" hrfalseef="https://support.industry.siemens.com/cs/document/12996906/simatic-s7-300-cpu-31xc-%e5%92%8c-cpu-31x%ef%bc%9a%e6%8a%80%e6%9c%af%e8%a7%84%e8%8c%83?lc=zh-cn" style="text-decoration: none;">12996906 |
| 模擬量輸入和輸出模塊 | 40 mm |
| 數(shù)字量輸入/輸出模塊 | 40 mm / 80 mm（雙寬數(shù)字量輸出模塊） |
| 仿真模塊 SM 374 | 40 mm |
| 接口模塊 IM 360 和 IM 365 | 40 mm |
| 接口模塊 IM 361 | 80 mm |
表 03
在 482.6 mm 寬安裝導軌上配置 S7-300 站舉例
表 04 列出了在 482.6 mm 寬的安裝導軌上，CPU 為 319-3 PN/DP，能夠安裝的數(shù)字量輸入和輸出模塊 (DI/DOs) 的數(shù)量。安裝導軌的可用長度是 450 mm，其中電源模塊需要 60mm，CPU 319-3 PN/DP 需要 120 mm。那么剩余 260 mm 寬度用于 DI/DO 模塊。這意味著zui多可以插入 6 個 40 mm 寬的 DI/DO 模塊。這個 S7-300 站的配置在安裝導軌上總共需要 420 mm 寬的空間。
| 模塊 | 數(shù)量 | 模塊寬度 |
| 電源模塊 PS307, 5A | 1 | 60 mm |
| CPU 319-3 PN/DP | 1 | 120 mm |
| 數(shù)字量輸入/輸出模塊 | 6 | 40 mm (6*40 mm=240 mm) |
表 04
在 160 mm 寬安裝導軌上配置 S7-300 站舉例
表 05 列出了在 160 mm 寬的安裝導軌上，并且有接口模塊 IM361 的情況下能夠插入的數(shù)字量輸入和輸出模塊 (DI/DOs) 的數(shù)量。安裝導軌可用長度是 120 mm，其中 IM 361 需要 80 mm。那么剩余 40 mm 用于 DI/DO 模塊。這意味著zui多插入 1 塊寬度為 40 mm 的 DI/DO 模塊。這個 S7-300 站的配置在安裝導軌上總共需要 120 mm 寬的空間。
| 模塊 | 數(shù)量 | 模塊寬度 |
| IM 361 | 1 | 80 mm |
| 數(shù)字量輸入/輸出模塊 | 1 | 40 mm |
表 05 4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，如圖7所示。
圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3
打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個字節(jié)的數(shù)組，如圖8所示。
電 話：（同號）
圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令，并為“TSEND”參數(shù)。使用M0.3（ 2Hz 的時鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同，發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。
圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊
5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
同樣，先創(chuàng)建一個接收數(shù)據(jù)塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。
圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)
圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊
6、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON”通信指令
zui后，為了斷開通信鏈接，我們需要調(diào)用“TDISCON”通信指令，如圖12所示。
圖12 調(diào)用“TDISCON”通信塊
3.3下載程序
至此，S7-1200側的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成，可以在項目編譯無錯誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動CPU的運行。
4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時，只能使用開放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到，如圖13所示。
圖13 S7-300 CPU通信指令庫
庫中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數(shù)據(jù)
要通過CPU 的 集成PN 接口實現(xiàn)開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網(wǎng)絡組態(tài)中直接建立連接，必須通過程序每個連接的參數(shù)。用于通信的FB標準功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：ink" hrfalseef="https://support.industry.siemens.com/cs/document/80490650/%e4%bd%bf%e7%94%a8%e8%a5%bf%e9%97%a8%e5%ad%90plc%e9%9b%86%e6%88%90%e7%9a%84pn%e5%8f%a3%e5%ae%9e%e7%8e%b0s5-%e5%85%bc%e5%ae%b9%e9%80%9a%e4%bf%a1%e4%bd%bf%e7%94%a8%e5%85%a5%e9%97%a8?lc=zh-cn" style="text-decoration: none;">80490650
從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
> FC21， 被FB420調(diào)用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。
4.1創(chuàng)建新項目
1、打開STEP7，新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示。同時，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動激活發(fā)送任務，如圖15所示。
圖14為PN接口分配IP地址
圖15設置時鐘存儲器字節(jié)
電 話：（同號）
4.2編寫通信程序
1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項目中，如圖16所示。
圖 16
2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65，如圖17所示。
圖17
3、生成并調(diào)用FB塊
首成一個FB塊(本例為FB400)，在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0E0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 002（CPU槽號）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
圖18
然后在生成的FB400中調(diào)用FB420，如圖19所示。
圖19
其中參數(shù)的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設置保持*
2）DEV_ID：用于本PLC型號（注意不是通信對方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動，本例中S7-300側為被動方。
4）T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB101
4、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調(diào)用FB400功能塊，為其背景數(shù)據(jù)塊DB400，如圖20所示。
圖20
然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3，建立DB3如圖21所示。關于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關文檔說明。
圖21
電 話：（同號）
FB65 “TCON”，建立連接功能塊，如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID，“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過UDT65生成的DB塊，即DB101， ID = 1。通過M8.0啟動作業(yè)，執(zhí)行連接的建立。
圖22
FB64 “TRCV”，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8，接收作業(yè)通過M8.1使能。
圖23
FB63 “TSEND”，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長度為8，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
圖24
FB66 “TDISCON”，取消連接功能塊，如圖25所示。可以根據(jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能。
圖25
4.3下載程序
S7-300側的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行。
5 監(jiān)控通信結果
電 話：（同號）
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON” 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結果如圖26所示。
通過監(jiān)控結果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
