西門子4.3英寸觸摸屏

SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

 SITOP直流電源 24V DC 13A、25A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯 

HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377
上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
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上海市松江區翔昆路150號

SENTRON PAC3200電能監設備可精確提供系統特性，包括電壓和電流zui大值、zui小值和平均值，功率值、頻率、功率因數、對稱性、邏輯計算、負載趨勢、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測 50 多個基本數值，具有 10個電能計數器，可用于全面負載檢測。它們的測量準確度滿足電能計數器標準所規定的較高要求。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便將PAC3200的數據上傳到PLC中進行處理，也可以上傳到HMI中進行數據分析、處理及歸檔。對于西門子系統可以輕松地將PAC3200集成到上位自動化系統中，例如，集成到西門子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。

2 PAC3200通信接口對比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網接口以及現場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個數、編程方面進行對比：

1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實時現場總線，通信響應快，通信的響應時間應考慮PAC3200數據的刷新時間（自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢）；如果選擇以太網MODBUS TCP 通信，由于不是實時網絡，通信性能次之，通信的響應時間也應考慮PAC3200數據的刷新時間（自身刷新時間可能較以太網刷新時間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個數：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，zui多可以連接126個站點；以太網MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個數，通常16個；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個網段，典型值31個站點。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網MODBUS TCP 通信，需要編寫發送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購買MODBUS RTU的驅動，還需要編寫通信程序。
4） 價格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網卡，而PAC3200本身集成以太網接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。

   電 話：（同號）
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協議運行于以太網，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結合了以太網物理網絡和網絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協議標準的數據表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網TCP/IP數據包中。與傳統的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數據校驗和地址，如圖1所示：

圖1 MODBUS TCP報文

由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。
MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。

S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時，MODBUS應為協議的報文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節) = 0
byte 4：length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5：length field (低字節) = 后面跟隨的字節數
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發送通信命令
byte 8 ～：后續的字節數與功能碼相關

西門子4.3英寸觸摸屏
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報文中，通過使用功能碼請求通信伙伴的數據，如對內部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式：

FC2 讀輸入的位信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，2
Byte 1-2： 開始的位地址
Byte 3-4：位的個數 (1-2000)

響應：

Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節個數 (B=(位的個數+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號的值 (zui低有效位是*個位信號)

FC3 讀多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，3
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數 (1-125)

響應：

Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍寄存器數)
Byte 2-(B+1): 寄存器的值

FC4 讀輸入寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個數 (1-125)

響應：

Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值

FC6 寫單個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值

響應：   電 話：（同號）

Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值

FC16 寫多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數 (1-100)
Byte 5：字節的個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 6-（B＋5） 預置的寄存器值

響應：

Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個數

注：

一個寄存器為兩個字節，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址。

5 PAC3200的地址區
使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區進行操作：
測量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，FC3與FC4功能相
同，兩者都可以讀。
狀態參數：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號，使用FC2可以讀出這些信
號。
設定參數：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側電壓等，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
通信參數：例如IP地址、網關等參數，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
信息參數：例如產品的序列號等，可以使用FC3、FC4進行讀操作，兩者功能相同，使用
FC16進行寫操作。
命令參數：例如復位zui大值、zui小值以及能量計數器等參數，使用FC6進行寫操作。

6 PAC3200側的配置
使用PAC3200集成的以太網通信接口進行MODBUS TCP通信，需要對接口進行設置，步驟如下：

1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 進入如下界面如圖2所示：

圖2 通信界面

2）：使用F4（Edit）鍵對選中的條目進行編輯，在通信界面中設定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子網掩碼及網關，在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出，PAC3200側設置完成。

• 通過提高運算和通訊性能，提高您的生產力

• 通過提高諸如工作存儲器、內置裝載存儲器、FC、FB、DB塊的數量，可以使其應用更加廣泛

• 數據塊功能塊統一的數字編號

• 通過工廠復位功能(Factory Reset function )可方便地恢復出廠設置

• 存儲卡的序列號讀取功能，更好地保護您的專有技術

• SFC 109 "PROTECT"， 額外的寫保護選擇

• 通過網絡進行固件升級，維護極為簡單

• 通過SFC78對裝載的內容進行監，可對信息源瓶頸做出動態響應

• 通過CP443-1 Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項   電 話：（同號）

• 優化的PROFINET-IO CP聯接，條目號：24020919

• 與V4 CPU相比，降低了后備電流

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊，可以使用戶根據不同的應用情況選擇相應的模塊。 如果控制任務需要擴展，可以隨時使用附加模塊對控制系統進行擴展。1.存儲容量集成的背板總線： 10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時，大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比，繞線電動機繞組的阻抗小。因此，容易發生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現象，所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設定加減速時間時應多注意。同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。西門子各系統的性價比較用細的木棍或其他較軟的物體撥動風葉，手感應該流暢，風機轉動應靈活，不能有卡澀的現象，觀察風機是否有液體滲出或潤滑油的痕跡。SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。2.2西門子810D系統的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）西門子PLC插入更換存儲器卡

Smart 700，7 寸，16:9 寬屏顯示，256 色，觸摸屏，1 個 RS422/485 接口6AV6648-0AC11-3AX0
Smart 1000，10 寸，16:9 寬屏顯示，256 色，觸摸屏，1 個 RS422/485 接口6AV6648-0AE11-3AX0
文本顯示器
TD 400C，藍色背光 LCD，4 行文本顯示，可自定義前面板6AV6640-0AA00-0AX0
微型面板
OP 73micro 3 寸，單色，覆膜鍵盤6AV6640-0BA11-0AX0
TP 177micro 57 寸，單色，觸摸屏，256 KB 用戶內存6AV6640-0CA11-0AX1
K-TP178micro 57英寸 STN液晶顯示，藍色模式 觸摸屏和附加功能鍵6AV6640-0DA11-0AX0
面板
OP 73 3 寸，單色，8 個系統鍵，4 個功能鍵6AV6641-0AA11-0AX0
OP 77A 45 寸，單色，23 個系統鍵，8 個功能鍵（4 個 LED），256 KB 內存6AV6641-0BA11-0AX1
OP 77B 45 寸，單色，23 個系統鍵，8 個功能鍵（4 個 LED），1024 KB 內存6AV6641-0CA01-0AX1
TP 177A 57 寸，單色，512 KB 用戶內存6AV6642-0AA11-0AX1
TP 177B PN/DP 43 寸，寬屏 16:9，256 色，2 MB 用戶內存6AV6642-0BD01-3AX0
TP 177B DP 57 寸，單色，2 MB 用戶內存6AV6642-0BC01-1AX1
TP 177B PN/DP 57 寸，256 色，2 MB 用戶內存6AV6642-0BA01-1AX1
OP 177B DP 57 寸，單色，2 MB 用戶內存6AV6642-0DC01-1AX1
OP 177B PN/DP 57 寸，256 色，2 MB 用戶內存6AV6642-0DA01-1AX1
TP 277 57 寸，256 色，4 MB 用戶內存6AV6643-0AA01-1AX0
OP 277 57 寸，256 色，4 MB 用戶內存6AV6643-0BA01-1AX0
多功能面板
MP177 57 寸， 64K 色，2 MB 用戶內存6AV6642-0EA01-3AX0
MP 277 75 寸，64K 色，觸摸屏，6 MB 用戶內存6AV6643-0CB01-1AX1
MP 277 75 寸，64 K 色，36 個系統鍵，26 個功能鍵（18 個 LED），6 MB 用戶內存6AV6643-0DB01-1AX1
MP 277 104 寸，64 K 色，觸摸屏，6 MB 用戶內存6AV6643-0CD01-1AX1
MP 277 104 寸，64 K 色，38個系統鍵，36 個功能鍵（28 個 LED），6 MB 用戶內存6AV6643-0DD01-1AX1
MP377 121 寸，64 K 色，觸摸屏，12 MB 用戶內存6AV6644-0AA01-2AX0
MP377 121 寸，64 K 色，38 個系統鍵，36 個功能鍵（36 個 LED），12 MB 用戶內存6AV6644-0BA01-2AX1
MP377 151 寸，64K 色，12 MB 用戶內存6AV6644-0AB01-2AX0
MP377 19 寸，64K 色，12 MB 用戶內存6AV6644-0AC01-2AX1
精簡面板
KP300 PN 36 寸，單色，10 個功能鍵/10 個系統鍵，以太網接口，WINCC BASIC V11 組態6AV6647-0AH11-3AX0
KTP400 PN 38 寸，單色，4 個功能鍵，以太網接口6AV6647-0AA11-3AX0
KTP600 PN 57 寸，單色，6 個功能鍵，以太網接口6AV6647-0AB11-3AX0
KTP600 DP 57 寸，256 色，6 個功能鍵，MPI/Profi bus DP 接口6AV6647-0AC11-3AX0
KTP600 PN 57 寸，256 色，6 個功能鍵，以太網接口6AV6647-0AD11-3AX0
KTP1000 DP 104 寸，256 色，8 個功能鍵，MPI/Profi bus DP 接口6AV6647-0AE11-3AX0
KTP1000 PN 104 寸，256 色，8 個功能鍵，以太網接口6AV6647-0AF11-3AX0
TP1500 PN 15 寸，256 色，不帶功能鍵，以太網接口6AV6647-0AG11-3AX0
精智面板   電 話：（同號）
KTP400 Comfort 43 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內存6AV2124-2DC01-0AX0
KP400 Comfort 43 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控6AV2124-1DC01-0AX0
TP700 Comfort 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存6AV2124-0GC01-0AX0
KP700 Comfort 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存6AV2124-1GC01-0AX0
TP900 Comfort 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存 6AV2124-0JC01-0AX0
KP900 Comfort 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存6AV2124-1JC01-0AX0
TP1200 Comfort 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存6AV2124-0MC01-0AX0
KP1200 Comfort 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存6AV2124-1MC01-0AX0

瘦客戶端
Thin Client 10 寸，64 K 色，觸摸屏6AV6646-0AA21-2AX0
Thin Client 15 寸，64 K 色，觸摸屏6AV6646-0AB21-2AX0
軟件
TIA 博途 SIMATIC WinCC Basic V11 6AV2100-0AA01-0AA0
TIA 博途 SIMATIC WinCC Comfort V11 6AV2101-0AA01-0AA5
TIA 博途 SIMATIC WinCC Advanced V11 6AV2102-0AA01-0AA5
附件
RS 232 電纜（長 5 米） 6ES7 901-1BF00-0XA0
RS 232/PPI 多主站電纜（同 S7-200 編程電纜*） 6ES7 901-3CB30-0XA0
MPI 電纜（用于 PLC 與 HMI 通訊） 6ES7 901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站電纜6ES7 901-3DB30-0XA0
PC 適配器，USB 接口6ES7 972-0CB20-0XA0
MMC 卡，128 MB 6AV6671-1CB00-0AX2
SD 卡，512 MB 6AV6671-8XB10-0AX1
USB 記憶棒，8 GB 6ES7648-0DC50-0AA0
直角 90 度轉換頭6AV6671-8XD00-0AX0
RS422/RS232 轉換頭，9 針6AV6671-8XE00-0AX0
OP 73micro，OP 73，OP 77A/B 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6671-1XA00-0AX0
TP 177micro，TP 177A，TP/OP 177B 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6671-2XA00-0AX0   電 話：（同號）
MP 277 8' Touch/Keypad，MP 277 10' Touch/Keypad 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6671-3XA01-0AX1
MP 377 Touch 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6671-4XA00-0AX0
MP 377 Keypad 安裝配件包，包含：墊圈，安裝卡扣，供電電源接頭6AV6574-1AA00-2BX0
TP 177 6'，TP 277 6'，MP 177 6' 保護蓋6AV6574-1AE00-4AX0
OP 77A/B 保護蓋6AV6671-1AJ00-0AX0
OP 177B 保護蓋6AV6671-2DJ00-0AX0
MP 277 8' Touch 保護蓋6AV6671-3CK01-0AX0
MP 277 10' Touch，Thin Client 10' 保護蓋6AV6671-3CK00-0AX0
TP 177micro，TP 177A/B 保護膜6AV6671-2XC00-0AX0
KTP400，TP 177B 4' 保護膜6AV6671-2EC00-0AX0
Panel 177 保護膜6AV6574-1AD04-4AA0
Panel 277 8' 保護膜6AV6671-5BC00-0AX0
Panel 277 10' 保護膜6AV6645-7AB15-0AS0
TP 277，MP 177 保護膜6AV6574-1AD00-4DX0
MP 377 12' Touch 保護膜6AV6574-1AD00-4CX0
MP 277 8' Touch（6AV6643-0CB01-1AX1 從版本 15 起）保護膜6AV6671-3CC00-0AX5
MP 277 10' Touch（6AV6643-0CD01-1AX1 從版本 15 起），MP 377 12' Touch 和 Thin Client 10' Touch 保護膜6AV6671-3DC00-0AX5
MP 377 15' Touch，Thin Client 15' 保護膜6AV6574-1AD00-4EX0
MP 377 19' Touch 保護膜6AV7672-1CE00-0AA0