爬壁機器人是家面向偵察、高空特種作業開發的產品,具有獨立自主的知識產權,能在樓宇、橋梁、船舶、飛機表面等進行高空作業。
以樓宇偵察為例,爬壁機器人可通過城市樓宇建筑外表面潛行至事發點,搭載的攝像頭將室內人員情況的圖像視頻無線發送至指揮中心,為安全部門進行現場形勢判斷、行動任務決策提供現場依據,可以有效保障人員的安全,提高行動的成功率。
爬壁機器人具有體積小、噪音低、運動靈活、環境適應能力強、低能耗等特點。
目前,本產品在噪音控制、運動靈活性,密封方式等取得了重要技術突破,能夠適應多種表面,超過了國外同類產品的水平。本產品已列入部采購名錄,目前已得到國內部門的應用。此外,用微小型壁面移動機器人代替人工進行各種極限作業的潛在需求巨大,如替代人完成橋梁檢測、船體測厚、水尺檢測、輻射探測、金屬儲罐焊縫探傷、建筑物清洗、消防緊急救援、船舶除銹、噴漆、科技展示等方面作業任務。
產品圖片:
產品特點:
1、采用吸附設備和智能控制技術,具有高可靠性;
2、四輪驅動,移動速度快,操作靈活簡單;
3、采用密封機構,可適應飛機表面、弧形墻壁、玻璃幕墻、瓷磚壁面、水泥粉刷壁面等多種表面;可以通過具有一定深度和寬度的溝槽,實現可靠吸附;
4、爬壁機器人噪音已降低至65分貝,遠低于同類產品80分貝水平;
5、結構緊湊,采用炭纖維材料加工,大大減低了機器人本體重量;
應用環境:
1、部門任務
2、橋梁裂縫檢測任務
3、船舶局部清潔補漆任務
4、消防緊急救援任務
5、核反應堆安全殼裂縫檢測任務
6、金屬儲罐探傷任務
主要性能指標:
1、負壓:>3.6 Kpa
2、自重:5kg;
3、負載:5kg
4、速度:>10 m/min
5、續航時間:瓷磚面>80分鐘、粉刷面>100分鐘
6、無線傳輸:>100 m
7、吸附介質:飛機表面、弧形墻壁、玻璃幕墻、瓷磚壁面、水泥粉刷壁面
8、噪聲:直接測量<65 dB (1米距離測量)
9、可消除玻璃逆光效應,遠程遙控,可遠程實時監測
10、具有微動模式、安全負壓自動保持、指令握手等可靠性設計