小型焊接機器人
? 200mm×210mm(加工尺寸)
? 采用高鋼性構造和抗異物侵入構造
? X、Y軸 5~500mm/sec
? Z軸 2.5~250mm/sec
? R軸 6~600°/sec
? 內置焊接專用程序
中型焊接機器人
? 300mm×275mm(加工尺寸)
? 適用于M大小的基板
? 采用高鋼性構造和抗異物侵入構造
? X、Y軸 8~800mm/sec
? Z軸 3.3~320mm/sec
? R軸 8~800°/sec
大型焊接機器人
? 300mm×275mm(加工尺寸)
? 適用于M大小的基板
? 采用高鋼性構造和抗異物侵入構造
? X、Y軸 8~800mm/sec
? Z軸 3.3~320mm/sec
? R軸 8~800°/sec
? 內置焊接專用程序
1. 內置焊接專用軟件,因此無需再編寫復雜的軟件,只需對作業點進行教導后就可以進行焊接。
2. 由于可以在焊接條件中設定烙鐵頭的相對位移量,因此進行拖焊時可以輕松地實現烙鐵頭的靠攏動作。
3. 可以根據具體用途選擇點焊焊接頭或拖焊焊接頭。
4. 烙鐵頭溫度,清洗作業點有全程序通用和每個程序專用兩種設定。
5. 教導面板中增加顯示了累計焊接次數,累計生產次數,加熱器累計通電時間。
6. 在自動運轉模式下,在一定的時間內不運轉時,烙鐵頭溫度會自動下降到待機溫度,起到保護烙鐵頭,加熱器的作用。
7. 可實現X,Y,Z 3 軸的位置修正(選配)。
8. 錫絲供給器高精度控制,具有無錫絲報警和錫絲堵塞報警,錫絲直徑0.5~1.2Φ。
軸數 | 四軸(同時控制) | |||
工作范圍 | X軸·Y軸·Z軸 | 200mm×250mm×50mm | 300mm×320mm×100mm | 400mm×400mm×150mm |
R軸 | ±360° | ±360° | ±360° | |
工作物重量 | | 7kg | 11Kg | 11Kg |
速度 (PTP) | X軸·Y軸 | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec |
Z軸 | 250mm/sec | 320mm/sec | 320mm/sec | |
R軸 | 600°/sec | 800°/sec | 800°/sec | |
精度 | X軸·Y軸 | 0.005mm | 0.005mm | 0.005mm |
Z軸 | 0.0025mm | 0.0025mm | 0.0025mm | |
R軸 | 0.009° | 0.009° | 0.009° | |
位置重復精度 | X軸·Y軸 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
Z軸 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
R軸 | 0.02° | 0.02° | 0.02° | |
工作物尺寸 (X,Y) | 200mm× | 300mm× | 400mm× |