1、safety design
2、portable body
3、easy to use
4、open platform
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
軸數(shù) | 6軸+1軸(電動(dòng)夾爪)*1 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 | 全軸AC伺服電機(jī)/1、 |
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂) | 342.5(165+177.5)mm |
額定可搬運(yùn)質(zhì)量(可搬運(yùn)質(zhì)量) | 0.5kg(※手腕部向下±10度以內(nèi)時(shí)0.7kg) |
位置重復(fù)定位精度 | ±0.05mm*2 |
合成速度(工具安裝面中心) | 出場(chǎng)設(shè)定500mm/s(速度可設(shè)定范圍100-1500mm/s) |
保護(hù)等級(jí) | IP30 |
軟件 | 標(biāo)準(zhǔn)版:COBOTTA專用軟件 OSS版:無(※客戶可安裝Linux等) |
電源規(guī)格(AC適配器) | 輸入:?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">AC100-240V / 輸出:DC24V(約180W) |
外部信號(hào) | 專用輸入:8點(diǎn)/專用輸出:8點(diǎn) 通用輸入:8點(diǎn)/通用輸出:8點(diǎn) 外部緊急停止連接×1ch |
外部通信 | Ethernet×1回路、USB×2回路 |
本體質(zhì)量 | 約4kg |
安全規(guī)格 | ISO 10218-1:2011 IOS/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d (預(yù)計(jì)通過第三方機(jī)構(gòu)取得認(rèn)證) |