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六足機器人科教機器人

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青島德林科姆電子科技有限公司 成立于2010年1月,注冊資金1000萬元,總部位于青島市市北CBD 核心區,設有日本東京分公司和位于青島藍色硅谷的研發基地。公司與機器人廠家合作,為客戶提供具有技術水平的桌面機器人、電子伺服壓機,提供廣泛應用于工業機器人、醫療機器人、服務機器人的六軸力覺傳感器和解決方案。公司還開發了一系列仿生機器人平臺,為機器人的教育、科研、培訓、競賽提供的設備、技術服務與支持。精英團隊公司是由有多年日本留學和工作經驗的機器人專業博士、系統工程專業碩士創立。公司注重技術研發和市場推廣并重的發展方針,技術團隊研究生以上成員占到80%,高級管理人員具有大型企業市場開拓和管理經驗。公司現有多名機器人工程師、機械設計工程師、電氣工程師、控制系統開發工程師,具備機器人系統集成、非標設計、電氣自動化設計能力,為客戶現場工程實現提供優質的技術服務。 面向機器人市場的發展機遇,公司將在全體成員的共同努力下不斷創新、成就夢想。公司發展公司自成立以來,非常重視自主知識產權及技術的積累,截止目前,公司共獲得8項,其中1項發明,7項實用新型,4項軟件著作權。我們已經和日本立命館大學、天津大學、沈陽自動化研究所、中國海洋大學、青島海藝職業培訓學校等建立起良好的合作關系,服務客戶包括歌爾聲學股份有限公司、山東共達電聲股份有限公司、樓氏電子(濰坊)有限公司等眾多3C行業重點企業。此外,公司是國家中小企業創新基金扶持企業,青島市技術型服務企業,青島市創業明星企業以及市南區百家成長型企業等。
機器人
BioRobotics-6LS六足仿生機器人平臺是由青島德林科姆電子科技有限公司自主研發、生產的面向高等院校學生開展機器人教育、培訓、科研的綜合實驗平臺
六足機器人科教機器人 產品信息
        BioRobotics-6LS六足仿生機器人平臺是由青島德林科姆電子科技有限公司自主研發、生產的面向高等院校學生開展機器人教育、培訓、科研的綜合實驗平臺。
        本產品具備18路全金屬數字舵機,全鋁框架結構設計實現了輕量化和高強度。控制系統采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片,處理速度快,并可以擴展至32路舵機控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態傳感器、無線通信模塊等,可實現尋跡、避障、姿態監控、上位機無線遙控及數據傳輸等功能;并具有AD轉換功能,實時監控電壓、電流。
         隨產品配套提供上位機操作軟件方便快速入門并提供開發包可以進行二次開發,對底層程序進行優化。產品具備豐富的傳感器和通訊接口,實現更加豐富的機器人功能。


● 全鋁框架,重量輕,強度高
● 全新外形,簡潔、美觀
● 無線操控
● 全數字定制舵機,精度高,動作敏捷
● 圖形化編程、可二次開發
● 超長續航、過載保護




型號

BioRobotics -6LS

電源

11.1V可充電鋰電池,電池容量4200mAh

電壓電流檢測模塊

1

工作電流

5A

LED控制燈

3

舵機輸出接口

20

蜂鳴器

1

舵機數量

18個全金屬齒輪數字舵機

6個扭矩10.5kg·cm,轉速0.13sec/60°舵機

12個扭矩5.5 kg·cm,轉速0.1sec/60°舵機

串口

2

WIFI模塊

1個(可選)

視覺傳感器

1個,輸出頻率30HZ-150HZ30-150幀圖像/

串口波特率

4800—115200 bps/默認19200bps

紅外避障傳感器

3個,檢測距離230cm,檢測角度35°

JTAG接口

1

姿態傳感器

1個,可測量三維角速度、加速度、姿態角

mini USB接口

1

無線通信模塊

2個, 2.4G無線收發模塊

外形尺寸(W×D×H

630×550×140

觸碰開關

1

重量

1600g

 

 

       




       提供詳盡的裝配手冊,圖示清晰,通俗易懂,更形象地讓裝配者了解零件、構件、機構、機器等機械名詞概念;更直觀地讓學生了解運動副等連接方式、自由度、動作范圍等概念;同時還可以進行步態規劃、運動學分析、受力分析、螺紋連接強度計算等課題教學。


上位機軟件

 
 
 
◆操作簡單,使用容易                                                ◆實時監測各傳感器數據
◆以圖形界面制作、編輯機器人動作組                          ◆在計算機上進行機器人動作和舵機運行參數、傳感器參數的輯

二次開發環境
 
 

基礎開發包:
SPI驅動                                                                     ◆串口驅動
◆LED驅動                                                                    ◆姿態傳感器驅動
◆IO口驅動                                                                   ◆視覺傳感器驅動
◆紅外驅動                                                                   ◆EEPROM存儲驅動
◆舵機驅動                                                                   ◆2.4G無線通信驅動

● 機器人避障                                                              ● 外部擴展
● 二次開發                                                                  ● 過載保護
● 無線通信                                                                  ● 位姿檢測
● 跟蹤導航                                                                  ● 自主尋跡 
● 迷宮穿越                                                                  ● 隧道穿越
● 托球尋跡                                                                  ● 迷宮尋物
● 危險物搜尋                                                              ● 電壓電流檢測
● 機器人自主控制
       
關鍵詞:傳感器
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