• 簡(jiǎn)單的示教
• 畫(huà)面顯示可對(duì)應(yīng)10種語(yǔ)言
可在中文(簡(jiǎn)體字)、日語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、意大利語(yǔ)、德語(yǔ)、韓語(yǔ)、捷克語(yǔ)和越南語(yǔ)之間切換語(yǔ)言顯示
• 多用途,通用性高
使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,應(yīng)用到搬運(yùn)機(jī)器人以及CCD檢查裝置??梢詰?yīng)用到各種各樣的自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
• 高精度&高剛性
通過(guò)高剛性構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)位置重復(fù)精度±0.01mm
• 單位切換顯示
可對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行mm/inch的切換
(1)點(diǎn)膠規(guī)格
• 出色的軌跡性能
通過(guò)CP控制的軌跡性能高,可以圓滑地點(diǎn)圓,點(diǎn)曲線。也可以簡(jiǎn)單點(diǎn)立體。
• 可以與點(diǎn)膠設(shè)備互動(dòng)控制
通過(guò)設(shè)定移動(dòng)前/移動(dòng)后的等待時(shí)間,防止點(diǎn)膠的不足
通過(guò)設(shè)定移動(dòng)后的等待時(shí)間/返回量/返回速度,防止拉絲
• 簡(jiǎn)單的線膠的圓和圓弧的點(diǎn)設(shè)定
只將[圓弧補(bǔ)助點(diǎn)]設(shè)定在點(diǎn)膠開(kāi)始點(diǎn)和終了點(diǎn)之間,就能夠描畫(huà)通過(guò)3點(diǎn)的圓弧
在圓點(diǎn)膠開(kāi)始點(diǎn)設(shè)定[線速度]、在中心點(diǎn)設(shè)定[圓周角度],就能夠描畫(huà)圓形或圓弧
• 完善的點(diǎn)膠程序
可進(jìn)行點(diǎn)膠及線點(diǎn)膠的其他全面點(diǎn)膠(矩形或圓形)作業(yè)的簡(jiǎn)單示教
• 清除功能
配置了可在所需時(shí)間噴出點(diǎn)膠劑的“清除開(kāi)關(guān)”
可執(zhí)行每個(gè)周期重復(fù)進(jìn)行清除的“自動(dòng)清除”操作
• 針頭調(diào)節(jié)裝置
可以記憶噴嘴前段的位置,交換噴嘴發(fā)生位置偏移時(shí),可以檢測(cè)出偏移量然后補(bǔ)正,在已記憶的前段位置進(jìn)行點(diǎn)膠。
(2)鎖擰螺絲規(guī)格
• 對(duì)應(yīng)螺絲尺寸M1.0~M2.0。
可對(duì)應(yīng)鎖擰扭矩0.2N?m(2.0kg?cm),位置重復(fù)精度高,可鎖擰微小M1.0螺絲。
• 簡(jiǎn)單示教
利用鎖擰螺絲專(zhuān)用軟件,可簡(jiǎn)單設(shè)置螺絲長(zhǎng)度,螺距,條件。
• 防止遺忘螺絲的鎖擰
如果在螺絲供給器上沒(méi)有螺絲的話,以螺絲供給器的信號(hào),能夠停止作業(yè)。
• 2種的螺絲擰緊
JR-V2203型,如果補(bǔ)充別的螺絲供給器,可以對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度不一樣的螺絲。
• 配套銷(xiāo)售
可以和自動(dòng)電批,螺絲供料器配套銷(xiāo)售,準(zhǔn)備好工件,夾具后,可以馬上生產(chǎn)。
(3)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
• 多用途,通用性高
通過(guò)好評(píng)的軟件「JR C-Points」,使用點(diǎn)作業(yè),客戶自制作業(yè),可以自由地讓機(jī)器人動(dòng)作,根據(jù)客戶需要,可以 組裝,搬運(yùn),切割,檢查等應(yīng)用。
• 可以增加I/O, 串口。
可以追加外部輸出輸入I/O-1, 可增設(shè)輸入16點(diǎn)/輸出14點(diǎn),外部序列串口(RS232C)可增設(shè)到2ch。
PC軟件“JR C-Points”采用JANOME公司原創(chuàng)的高性能對(duì)話式程序輸入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了同時(shí)兼顧簡(jiǎn)單操作(可操作性)與機(jī)器人語(yǔ)言的結(jié)合。
簡(jiǎn)單的示教
只需設(shè)置好位置及參數(shù)后即可方便地進(jìn)行示教
高度通用性
可使用機(jī)器人語(yǔ)言編制I/O控制動(dòng)作等用戶程序(使用點(diǎn)作業(yè)命令記述command例)
■PC軟件 JR-GLayout
PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領(lǐng)域,能夠描畫(huà)點(diǎn)、直線(線段)、圓、圓弧的軟件。
可在PC上準(zhǔn)確執(zhí)行難以實(shí)行動(dòng)態(tài)的定位操作
能導(dǎo)入的數(shù)據(jù)
?DXF文件
?Gerber Data
?jpg文件
應(yīng)用到編輯坐標(biāo)信息
能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標(biāo)信息。
轉(zhuǎn)換成jcs格式
能將編輯好的點(diǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)jcs格式,可以通過(guò)JR C-Points軟件傳信到機(jī)器人。
點(diǎn)膠專(zhuān)用
只需安裝點(diǎn)膠器組件,即可作為執(zhí)行粘接劑點(diǎn)膠作業(yè)或作業(yè)充填作業(yè)的點(diǎn)膠機(jī)器人使用。
鎖擰螺絲專(zhuān)用
標(biāo)準(zhǔn)配套電批與螺絲供給器
只要設(shè)定鎖擰螺絲條件和點(diǎn),使用簡(jiǎn)單。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
根據(jù)各種各樣的應(yīng)用,客戶可獨(dú)自自制功能。
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JR-V2203 | | JR-V2303 |
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JR-V2403 | |
| JR-V2203 | JR-V2303 | JR-V2403 | ||
控制軸數(shù) | 3軸同時(shí)控制 | ||||
動(dòng)作范圍 | X/Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | |
Z軸(mm) | 50 | 50 | 100 | 100 | |
可搬重量 | 工件(kg) | 5 | |||
工具(kg) | 2*1 | ||||
速度 | X/Y軸(mm/sec) | 500 | |||
Z軸(mm/sec) | 200 | ||||
速度 | X/Y/Z軸組合(mm/sec) | 500 | |||
位置重復(fù)精度*3 | X/Y/Z軸(mm) | ±0.01 | |||
點(diǎn)膠規(guī)格 | 外形尺寸 | 320×364×549 | 560×507×609 | 560×507×655 | 584×607×755 |
主體重量(kg) | 17 | 30 | 31 | 37 | |
鎖擰螺絲規(guī)格 | 外形尺寸 | 320×443×549 | 560×590×609 | 560×590×655 | 584×650×755 |
主體重量(kg) | 18 | 31 | 32 | 38 | |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 外形尺寸 | 320×364×549 | 560×507×609 | 560×507×655 | - |
主體重量(kg) | 17 | 30 | 31 | - |
*1 還有可載工具重量到3kg的規(guī)格,請(qǐng)參照以下對(duì)應(yīng)型號(hào)。
*2 設(shè)置為可搬重量時(shí)無(wú)法達(dá)到速度。
*3 位置重復(fù)精度不代表能保證達(dá)到精度。
工具重量 | 型號(hào) | JR-V2203 | JR-V2303 | JR-V2403 | |
規(guī)格?。堋?/span>Z軸 | 50mm | 50mm | 100mm | 100mm | |
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào) | 點(diǎn)膠規(guī)格 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
鎖擰螺絲規(guī)格 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 〇 | 〇 | 〇 | - | |
高可載重量型號(hào) | 點(diǎn)膠規(guī)格 | 〇 | 〇 | - | - |
鎖擰螺絲規(guī)格 | 〇 | 〇 | - | - | |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | - | - | - | - |
驅(qū)動(dòng)方式 | 脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng) | |
控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 | |
插補(bǔ)功能 | 3D直線插補(bǔ)、3D圓弧插補(bǔ) | |
位置示教方式 | 遠(yuǎn)程示教(JOG)、數(shù)値輸入(MDI) | |
示教形態(tài) | ● 示教盒(可選)直接示教 | |
程序數(shù)量 | 255項(xiàng)程序 | |
點(diǎn)存儲(chǔ)容量*4 | 30,000點(diǎn) | |
外部接口 | 示教器專(zhuān)用(RS422) | |
外部 | 點(diǎn)膠規(guī)格 | I/O-SYS 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) |
鎖擰螺絲規(guī)格 | I/O-SYS (電批連接用) 輸入8點(diǎn)/輸出 8點(diǎn) ※輸出2點(diǎn)在噴射器部分使用 | |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | I/O-SYS (電批連接用) 輸入8點(diǎn)/輸出 8點(diǎn) | |
簡(jiǎn)單的PLC功能 | 100項(xiàng)程序(1,000個(gè)步驟/1項(xiàng)程序) | |
電源 | AC90~132V/ AC180~250V (單相) | |
消耗電力 | 150W |
*5 I/O為NPN
● 本公司可能不經(jīng)預(yù)告而對(duì)規(guī)格進(jìn)行變更。
點(diǎn)膠規(guī)格 | 任意排放膠水按鈕 (安裝在前面的操作板上) |
鎖擰螺絲規(guī)格*6 | 可對(duì)應(yīng)鎖擰扭矩 0.2Nm(2kg?cm) |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 選項(xiàng)可追加I/O-1 |
通用 | 電源線(電纜) |
通用 | ?示教器 (無(wú)緊急停止開(kāi)關(guān)?無(wú)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)) | |
點(diǎn)膠規(guī)格 | ?針頭調(diào)節(jié)器2 | |
鎖擰螺絲規(guī)格 | ?ESC線 | |
配套銷(xiāo)售 | 電批 | ?HIOS®:CLF-3000、CLF-4000 |
螺絲供給器 | ?OHTAKE®:NSRI-10/12/14/17/20 | |
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | ?I/O-1連接口(無(wú)線) |