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AP3F并聯機器人

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機器人
一體機設計,無單獨控制柜,安裝便捷,節省空間輕量化設計,主從動臂均采用碳纖維材料,標準節拍周期高達0.28s防護等級高達 IP65,適應多水滴粉塵環境,便于沖洗球頭表面防腐蝕處理,襯套采用新材質,耐磨損和耐沖擊
AP3F并聯機器人 產品信息
產品參數
AP3F-1600-1654
規格型號 AP3F-1600-1654
軸數 4
負載 3kg
運動范圍 直徑 1600mm
垂直高度 350mm
旋轉角度 ±360°
標準節拍周期*1 0.28s
重復定位精度 ±0.1mm
角度重復定位精度 ±0.4°
允許轉動慣量 額定 0.01kg·m2
0.03kg·m2
安裝方式 倒裝
整機重量 137kg
IP防護等級 IP65
I/O接口 12路輸入,7路輸出 *2
通訊接口 Ethernet,RS-232,RS-485
額定電壓 230V a.c. 50/60Hz
額定功率 2KW
工作環境 環境溫度:0~45℃,相對濕度:≤95%(無冷凝)
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