產(chǎn)品參數(shù)
AH10-0600-0204-2000
| 規(guī)格型號(hào) | AH10-0600-0204-2000 | |
| 軸數(shù) | 4 | |
| 負(fù)載 | 10kg | |
| 臂長(zhǎng) | J1+J2 | 600mm |
| J1 | 250mm | |
| J2 | 350mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期* | 0.44s | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | J1+J2 | 9100mm/s |
| J3 | 2400mm/s | |
| J4 | 2500°/s | |
| 重復(fù)定位精度 | J1+J2 | ±0.02mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 額定 | J4:0.02kg·m² |
| J4:0.25kg·m² | ||
| 安裝方式 | 正裝 | |
| 整機(jī)重量 | 50kg | |
| I/O接口 | 基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18pin可自由分配的線路 | |
| 通訊接口 | Ethernet,RS-232,RS-485 | |
| 氣管接口 | Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 1.8kW | |
| 工作環(huán)境 | 環(huán)境溫度：0~40℃，相對(duì)濕度：10%~90%（無(wú)冷凝） | |
AH10-0700-0204-2000
AH10-0700-0204-4000
AH10-0600-0204-4000
AH10-0800-0204-2000
AH10-0800-0204-4000
產(chǎn)品圖紙
