☆ 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
同人-R系列智能焊接機(jī)器人由“智能視覺(jué)系統(tǒng)+多軸機(jī)械臂+焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)”組成。該焊接機(jī)器人采用立體視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，在線實(shí)時(shí)跟蹤、矯正焊縫，適用于小批量、工件誤差大的中厚板智能焊接。
☆ 功能特點(diǎn)
?自動(dòng)引導(dǎo)和調(diào)整焊槍位置姿態(tài)
?焊縫實(shí)時(shí)跟蹤、矯正，容差能力強(qiáng)
?焊接參數(shù)配置靈活，操作簡(jiǎn)單
☆ 應(yīng)用領(lǐng)域
?適用于礦山機(jī)械、工程機(jī)械、工業(yè)鍋爐等重型工業(yè)的中厚板焊接生產(chǎn)
☆ 應(yīng)用案例
礦山機(jī)械——天輪工件
?工件特點(diǎn)
1.多規(guī)格、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊縫類型多
2.焊接前道工序誤差大
?存在問(wèn)題
1.標(biāo)校周期長(zhǎng)
2.焊接質(zhì)量一致性差
?應(yīng)用效果
1.多種規(guī)格工件自動(dòng)焊接
2.焊接過(guò)程標(biāo)校周期縮短80%
3.解決了下料、裝夾、組對(duì)偏差大對(duì)焊接質(zhì)量的影響
☆ 產(chǎn)品配置清單
硬件
標(biāo)準(zhǔn)配置：焊縫跟蹤傳感器 / 機(jī)器人本體 / 焊接電源/焊槍 / 自動(dòng)送絲機(jī)
可選配置
清槍剪絲裝置 / 冷卻裝置 / 機(jī)器人行走擴(kuò)展軸 / 除塵裝置
軟件
基本功能：焊縫跟蹤系統(tǒng) / 焊接工藝及參數(shù)配置管理系統(tǒng)
選配功能：焊接識(shí)別與引導(dǎo)系統(tǒng) / 焊縫質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)
☆ 典型配置
☆ 特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
1、 操作界面可視化、菜單化，人機(jī)交互友好便捷
2 、自主識(shí)別和規(guī)劃焊接路徑，實(shí)現(xiàn)不同工件快速換產(chǎn)
3、 支持多種焊縫類型和焊接工藝
4 、支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)
5 、提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量一致性
6 、過(guò)程污染有效控制，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保焊接
