IMC100匯川機器人運動控制器作為工業機器人運動控制和現場工藝控制的載體，IMC100控制器在匯川技術工業自動化產品族中占據重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價比的運動控制產品，將和匯川技術的伺服產品、視覺產品一起滿足中國工業機器人市場的各種需求。
IMC100系列產品堅持模塊化的設計理念，產品兼具機器人運動控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多種與經濟型工業現場總線?？赏ㄟ^EtherCAT總線實現多軸伺服指令的實時性傳輸，支持16軸和32軸運動控制功能，支持SCARA、DELTA
匯川運動控制器性能特點：
高性能：
多微處理器架構，滿足多輸入輸出系統高實時性的需求；
支持16軸插補，最小插補周期不大于500us；
的EtherCAT設計方案，主站同步周期125us，抖動時間小于1us；
多通道控制，支持1臺控制器控制多臺機器人，同時支持多外部軸擴展；
支持五階軌跡規劃，實現軌跡的平滑過渡；
支持多自由度的機器人動力學解耦控制，實現實時力矩補償，提高機器人的動態特性及軌跡跟蹤精度；
支持機器人動力學模型參數辨識功能，提高機器人動力學模型不準時引起的誤差精度；
OTC機器人支持基于機械模型辨識的魯棒控制等算法。
易用性：
支持IEC61131-3標準，實現PLC編程能；
支持搖桿、觸摸、離線編程等操作方式；
支持圖形化編程方式，編程簡單易學；
支持用戶二次開發，用戶靈活匹配多種標準或非標機型、外部軸、工藝包等功能，并支持用戶自定義的函數開發；
提供多種機器人機械結構的運動學配置；
豐富的功能便于各種工藝應用：多種插補方式，隨動控制、軟浮動控制。
網絡化：
EtherCAT總線，實現機器人控制器、伺服系統、擴展模塊的高速通信，使系統簡單可靠；
IR-Link總線，實現本地高速高精度擴展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求，高速、高精度、高可靠；
TCP/IP通訊，連接工業視覺終端、遠程監控終端、示教器，實現互聯互通。
