TB6-R3技術詳情
自重11.5kg 
負載3kg 
工作半徑666mm 
占地面積Φ89mm 
重復定位精度±0.05mm
性能特點
能夠適應狹小的安裝工作空間，及與人協作完成高精密的作業需求
模塊化設計，快速拆裝，維修更換快捷方便
外形緊湊，任意角度安裝，部署靈活，易于使用
的拖動示教和碰撞檢測功能
采用EtherCAT總線型通訊方式，抗干擾能力強，通訊速度快
產品技術圖紙
TR6-R3資料下載
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TB6-R3協作機器人技術參數
機械臂控制箱&示教器
機械臂
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 環境濕度 | 25-85%(無冷凝) |
| 環境溫度 | -20-45℃ |
| 功耗 | 150w(普通工況下） |
| 額定壽命 | 30000h |
| 協同操作 | 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能 |
| 自由度 | 6 |
| 工作半徑 | 666mm |
| 負載 | 3kg |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 防護等級 | IP64 |
| 噪音 | ≤60dB |
| 通訊協議 | EtherCAT |
| 供電電源 | DC 48V |
| 重量 | 11.5kg |
| 材料 | 鋁合金 |
| 占地面積 | Φ89mm |
運動軸
| 工作范圍 | 速度 | |
| J1-基座 | ±360° | ±180° |
| J2-肩部 | ±180° | ±180° |
| J3-肘部 | ±180° | ±180° |
| J4-腕部 | ±180° | ±300° |
| J5-腕部 | ±180° | ±300° |
| J6-腕部 | ±360° | ±300° |
| 末端速度 | 2m/s | |
機械臂I/O接口
| I/0電源輸出 | 電流輸出 | EtherCAT輸出 |
| 24V | 1A | 1路 |
控制箱
| 尺寸 | 460*220*420mm |
| 重量 | 10Kg |
| 連接線長度 | 6m |
| 顏色 | 灰色 |
| 通訊協議 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
| 供電電源 | 100-240VAC，50 - 60Hz |
| 防護等級 | IP54 |
示教器
| 尺寸 | 265*185*50mm | |
| 重量 | 1kg | |
| 顯示器 | 7寸電阻式液晶觸控屏 | |
| 連接線長度 | 6m | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 顏色 | 黑色 |
控制箱I/O接口
| 普通I/O | 安全I/O | |
| 數字量輸入 | 16 | 16 |
| 數字量輸出 | 16 | 16 |
| I/O電源 | 24V 5A |
