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TB6-R5

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深圳市泰科智能機器人有限公司始創于2008年,積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發和應用經驗,具有伺服驅動器核心技術自主知識產權。自2016年開始,依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎,開始研發協作機器人關節模組。2019年,已經開發完成了一系列機器人電機、伺服驅動器、抱閘、增量/值編碼器、RJS / RJSII / RJSIIZ / RJU / SHD系列機器人關節模組,TB7系列7軸柔性機器人和TA6 / TB6系列6軸協作機械人等產品,廣泛應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等應用領域。
伺服系統
TB6-R5技術詳情自重23kg負載5kg工作半徑933mm占地面積Φ110mm重復定位精度±0
TB6-R5 產品信息

TB6-R5技術詳情

  • 自重23kg
  • 負載5kg
  • 工作半徑933mm
  • 占地面積Φ110 mm
  • 重復定位精度±0.05mm

性能特點

負載能力5kg,高性價比,兼顧靈活輕便和高精度,適用于中型負載應用
模塊化設計,快速拆裝,維修更換快捷方便
外形緊湊,任意角度安裝,部署靈活,易于使用
的拖動示教和碰撞檢測功能
力覺的碰撞檢測,具有高柔性,安全性能高,與人機交互、共融協作

產品技術圖紙

泰科智能機器人機械手臂 關節型機械臂

TR6-R5資料下載

  • 3D圖紙
  • 2D 圖紙
  • 選型手冊

TB6-R5協作機器人技術參數

機械臂控制箱&示教器

機械臂

重復定位精度 ±0.05mm
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
功耗 300w(普通工況下)
額定壽命 30000h
協同操作 根據IOS10218-1:2011進行協同操作,具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能
自由度 6
工作半徑 933mm
負載 5kg
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
安裝方式 任意角度
防護等級 IP64
噪音 ≤60dB
通訊協議 EtherCAT
供電電源 DC 48V
重量 23kg
材料 鋁合金
占地面積 Φ110mm

運動軸

工作范圍 速度
J1-基座 ±360° ±150°
J2-肩部 ±180° ±150°
J3-肘部 ±180° ±150°
J4-腕部 ±180° ±300°
J5-腕部 ±180° ±300°
J6-腕部 ±360° ±300°
末端速度 2m/s

機械臂I/O接口

I/0電源輸出 電流輸出 EtherCAT輸出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
連接線長度 6m
顏色 灰色
通訊協議 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供電電源 100-240VAC,50 - 60Hz
防護等級 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
顯示器 7寸電阻式液晶觸控屏
連接線長度 6m
防護等級 IP54
顏色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
數字量輸入 16 16
數字量輸出 16 16
I/O電源  24V  5A

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