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果蔬采摘機器人

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蘇州博田自動化技術有限公司,是一家人工智能賦能農業的機器人公司。蘇州工業園區人才團隊,國家企業。核心團隊來源于中國農業大學。公司擁有的核心技術包括:人工智能--非結構環境機器視覺伺服控制技術;農業機器人云-腦大數據平臺。公司自主研發的三類對標市場品牌產品:(1)設施農業機器人化生產系統,包括果蔬采摘機器人、溫室智能巡檢機器人、噴施機器人、運輸機器人、自動化物流系統;(2)果園智慧農業機器人化系統,包括自走式割草機、果園智能施藥機;(3)面向現代農業科技園區的“農業機器人整體解決方案”。公司秉承“一分耕耘、一分收獲”的發展理念,深耕農業機器人技術與應用。團隊擁有技術60余項、牽頭制訂實施國家標準7項,多項產品進入農機補貼目錄。獲2020吳文俊人工智能科技發明二等獎,科學技術發明二等獎。為實現“種田智慧化、農機智能化、農民職業化”的偉大愿景,博田將人工智能和機器人技術融入現代農機裝備,再造農業智能裝備新生態,助推鄉村振興偉大事業發展。
農業機器人
功能特點  智能底盤:環境智能感知與自主避障,多地形作業與定位導航;激光導航、自動轉軌、自動上下軌道;與運輸機器人無縫對接,滿足設施路面、軌道多種應用場景需求
果蔬采摘機器人 產品信息


功能特點


  智能底盤:環境智能感知與自主避障,多地形作業與定位導航;激光導航、自動轉軌、自動上下軌道;與運輸機器人無縫對接,滿足設施路面、軌道多種應用場景需求。

  多傳感器融合:視覺、激光、磁導航和SLAM融合,RGB-Deep深度立體視覺實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。

  機械臂:7自由度機械手臂,采摘空間大;合理的路徑規劃,完成抓取、采摘、放籃等多種任務。

  通訊接口:云控平臺對接,實時上傳采摘機器人工作狀態、作業時間、采摘重量及機器電量、當前位置等信息。

  遠程監控:云控平臺遠程監控,手機APP信息獲取。

  采摘果實:大番茄 串番茄 草莓 瓜類

  

產品參數


型號

單位

RCZLD-5履帶式(視覺導航)

RCZG-8軌道式(激光導航Slam)

外形尺寸

mm

1000*710*1620

1800×880×1300

整機功率

W

1200

2000

識別成功率

%

95

95

采摘速度

s/個

8s/個

8s/個

機械臂自由度

7

7

機械臂負載

kg

5

5

導航方式


視覺+RFID

SLAM

導航精度

mm

±20

±10


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