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番茄串采機(jī)器人

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蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司,是一家人工智能賦能農(nóng)業(yè)的機(jī)器人公司。蘇州工業(yè)園區(qū)人才團(tuán)隊(duì),國家企業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)來源于中國農(nóng)業(yè)大學(xué)。公司擁有的核心技術(shù)包括:人工智能--非結(jié)構(gòu)環(huán)境機(jī)器視覺伺服控制技術(shù);農(nóng)業(yè)機(jī)器人云-腦大數(shù)據(jù)平臺(tái)。公司自主研發(fā)的三類對(duì)標(biāo)市場(chǎng)品牌產(chǎn)品:(1)設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人化生產(chǎn)系統(tǒng),包括果蔬采摘機(jī)器人、溫室智能巡檢機(jī)器人、噴施機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人、自動(dòng)化物流系統(tǒng);(2)果園智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人化系統(tǒng),包括自走式割草機(jī)、果園智能施藥機(jī);(3)面向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技園區(qū)的“農(nóng)業(yè)機(jī)器人整體解決方案”。公司秉承“一分耕耘、一分收獲”的發(fā)展理念,深耕農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)擁有技術(shù)60余項(xiàng)、牽頭制訂實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)7項(xiàng),多項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)入農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄。獲2020吳文俊人工智能科技發(fā)明二等獎(jiǎng),科學(xué)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。為實(shí)現(xiàn)“種田智慧化、農(nóng)機(jī)智能化、農(nóng)民職業(yè)化”的偉大愿景,博田將人工智能和機(jī)器人技術(shù)融入現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備,再造農(nóng)業(yè)智能裝備新生態(tài),助推鄉(xiāng)村振興偉大事業(yè)發(fā)展。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人
功能特點(diǎn)  智能底盤:環(huán)境智能感知與自主避障,多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航;激光導(dǎo)航、自動(dòng)轉(zhuǎn)軌、自動(dòng)上下軌道;與運(yùn)輸機(jī)器人無縫對(duì)接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場(chǎng)景需求
番茄串采機(jī)器人 產(chǎn)品信息

  

功能特點(diǎn)


  智能底盤:環(huán)境智能感知與自主避障,多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航;激光導(dǎo)航、自動(dòng)轉(zhuǎn)軌、自動(dòng)上下軌道;與運(yùn)輸機(jī)器人無縫對(duì)接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場(chǎng)景需求。

  多傳感器融合:視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM融合,RGB-Deep深度立體視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。

  機(jī)械臂:7自由度機(jī)械手臂,采摘空間大;合理的路徑規(guī)劃,完成抓取、采摘、放籃等多種任務(wù)。

  通訊接口:云控平臺(tái)對(duì)接,實(shí)時(shí)上傳采摘機(jī)器人工作狀態(tài)、作業(yè)時(shí)間、采摘重量及機(jī)器電量、當(dāng)前位置等信息。

  遠(yuǎn)程監(jiān)控:云控平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控,手機(jī)APP信息獲取。

  采摘果實(shí):大番茄 串番茄 草莓 瓜類

  

產(chǎn)品參數(shù)


型號(hào)

單位

RCZLD-5履帶式(視覺導(dǎo)航)

RCZG-8軌道式(激光導(dǎo)航Slam)

外形尺寸

mm

1000*710*1620

1800×880×1300

整機(jī)功率

W

1200

2000

識(shí)別成功率

%

95

95

采摘速度

s/個(gè)

8s/個(gè)

8s/個(gè)

機(jī)械臂自由度

7

7

機(jī)械臂負(fù)載

kg

5

5

導(dǎo)航方式


視覺+RFID

SLAM

導(dǎo)航精度

mm

±20

±10


關(guān)鍵詞:傳感器 機(jī)械手 PP
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