碼垛機器人或拆垛機器人通常是４軸機器人，它由X，Y，Z三個直線運動軸和旋轉軸組成。在很多生產線上需要把產品碼放到托盤上或把托盤上的貨物一件一件的抓起來放到特定位置上，例如輸送線上。被搬運碼垛的產品有紙箱、塑料框、編織袋、大型桶、鋼板／鋁板、玻璃瓶子、電池、煙草和輪胎等。我們的搬運機器人可以運行到３m／s及10m/s²的加速度工作。除了標準的４軸碼垛機器人，我們還有多種倍速式升降軸來滿足高度和空間限制。

碼垛機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供物流碼垛的數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品交付周期，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代智能制造技術達到一個嶄新的水平。

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借鑒德國伙伴技術正開發定制中的4軸碼垛機器人