根據ISO定義直角坐標機器人是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多功能的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。在很多應用中對龍門的跨度要求通常10米以上，高速搬運500公斤或更重的物體。 有的應用需要跨度超過20米等大負載搬運機器人，為此萊茵機器人結合德國伙伴的技術開發了一系列大跨度大負載的龍門搬運機器人，被應用在500公斤搬運，高速PC布模拆模機器人，大型鋼板搬運機器人和太陽能行業加工自動化等。

萊茵的重載大跨度搬運機器人鋼軸導軌導向，也可以選擇方軌，直線導軌，包膠輪和小型輪對等。有傳統的齒條轉動，也有純滾動加激光測距方式等方式。采用鋼軸導軌導向不僅摩擦阻力小，運行速度高，還有對接簡單和不傷軸承等優點，具有非常高的性價比。

萊茵為山東南山鋁業有限公司提供的噸級鋁棒搬運機器人系統

太陽能行業搬運500公斤棒料上下料

萊茵為中鐵十四局提供的裝配式PC構件拆/布模自動線，整個Z軸負載達３００多公斤，運行速度2.5米/秒。