超過５００公斤的搬運機人我們就視為大負載搬運機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾百公斤甚至幾噸重。
重型重載桁架機器人，水平軸導向采用滾輪導軌形式，傳動使用齒輪齒條驅動。垂直Z軸提升能力可達5噸以上（抓手與工件重量），適用于數控車床、加工中心、大型產品等上下料。采用模塊化設計理念，橫梁以6M一段，可持續拼接。也可單段獨立使用，托板模塊及豎梁模塊可擴展雙Z軸形式。主要針對外形尺寸較大、重量較重工件的應用。
為內蒙古中核有限公司提供的大負載、大行程桁架機器人系統
萊茵為華晨寶馬（沈陽）集團提供的2噸電池搬運機器人系統
萊茵為三一重工集團提供的３０米長１０００公斤鋼板搬運機器人系統
