有些機床上下料自動化生產線由供料系統、固定或移動緩存工位、端拾器集成、關節機器人、作為第七軸的地軌、檢測系統和智能總控系統等組成。各部分都標準化，模塊化，及具擴展性。我們的地軌和天軌性價比非常高，不僅能增大關節機器人作業半徑，還擴展了關節機器人使用范圍，例如在焊接、機床上下料、智能倉儲、汽車、航天等行業領域有著較高的應用性，能夠有效解決客戶因廠房舉架不夠，空間受限等原因無法實現產品的智能生產。

通常是關節機器人在地軌上運動實現上下料，也有的項目是關節機器人吊掛在天軌上高速運動來實現上下料，或關節機器人在天軌上面運動給兩側的機床上下料。采用地軌式上下料自動線占地空間較大，在有些應用場合更適合這類結構的自動化上下料自動線，結合MES管理軟件能完成多種工件加工過程中的數據共享，實現物料識別、上料、裝夾、翻轉、加工、下料等生產過程的全自動化，工件加工效率大幅提高，制造成本降低及解決用工難問題。

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為多家太陽能行業提供幾十條在天軌上運行關節機器人，機器人帶12個緩存工位，整體運動負載僅5000公斤。