功能特點
智能底盤:環(huán)境智能感知與自主避障,多地形作業(yè)與定位導航;激光導航、自動轉軌、自動上下軌道;與運輸機器人無縫對接,滿足設施路面、軌道多種應用場景需求。
多傳感器融合:激光SLAM、慣性導航定位相結合,精準定位。根據所處環(huán)境調整行走策略,實現自主避障。
運輸條件:雙層運輸、自動換位、換框、運輸重量可達300Kg。
云控平臺對接:實現遠程監(jiān)控,實時上傳運輸機器人的坐標位置、剩余電量、工作狀態(tài)、作業(yè)時間、空框數量、滿框數量等信息。
與采摘機器人自動對接:接收采摘機器人框滿呼叫、上軌與采摘機器人自動換框、兩車信號無線聯(lián)動。
遠程監(jiān)控:云控平臺遠程監(jiān)控,手機APP信息獲取。
產品參數
型號 | 單位 | RYSG-3軌道式(無激光) | RYSG-4軌道式(有激光) |
外形尺寸 | mm | 1800×880×1300 | 1800×880×1300 |
整機功率 | W | 1600 | 1600 |
額定負載 | kg | 300 | 300 |
行走速度 | m/s | 1.2 | 1.2 |
遙控距離 | m | 50 | 50 |
工作續(xù)航時間 | h | 8 | 8 |
導航方式 | / | SLAM | |
導航精度 | mm | ±10 | ±10 |
控制方式 | 遙控/自動 | 遙控/自動 | |
避障范圍 | m | 0~5 | 0~5 |