為滿足超大負載或超大跨度搬運機器人需要，我們結合用戶需要和德國伙伴公司的成功案例開發出采用矩型鋼作為本體的直角坐標機器人。

鋼軸導軌導向直線運動單元

主要特點

1）矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據負載、運行速度和跨度等選擇，標準長度6米，單根最長可以定制12米長，級聯可達百米。

2）采用2根ø40精磨鋼軸作為導向導軌，摩擦系數小，更適合高加速度和高速運動。

3）采用M4齒條傳動，安全系數非常高。

4）所用單個軸承的動負載5.48噸，靜負載3.58噸，單滑塊可以用6個軸承，可以使用兩個或多個滑塊組合來提高帶負載能力。

5）帶負載時速度可達3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）由于軸承外環直徑大強度高不易被導軌接頭處損傷，易對接成超大行程的桁架機器人。

方軌導向直線運動單元

主要特點

1）矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據負載、運行速度和跨度等選擇，標準長度6米，單根最長可以定制12米長，級聯可達百米。

2）采用2根30×80mm精磨方軸作為導向導軌，更適合高加速度和高速運動，摩擦系數小。

3）通常標配是M3精磨齒條，也按需要選用其它模數的齒條傳動。

4）所用軸承組數量按需要配置，按需要可以選擇大負載等軸承，長期運行穩定可靠。

5）帶負載速度可達3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）由于軸承外環直徑大強度高不易被導軌接頭處損失及適合高速運動。

直線導軌導向直線運動單元

主要特點

1）矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據負載、運行速度和跨度等選擇，標準長度6米，單根最長可以定制12米長，級聯可達百米。

2）采用2根直線導軌作為導向導軌，剛性好，但阻力較大，不易高速長時間運行。

3）通常標配是M3精磨齒條，可按需要選用其它模數齒條。

4）根據負載大小和運行速度等來選擇滑塊數量。

5）配進口優質直線導軌時帶負載速度可達3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）配中國臺灣地區產直線導軌時帶負載速度可達1.5m/s，加速度每秒5m/s²。