外置導軌式直角坐標機器人

外置導軌式直線運動模組是基于德國Roboworker公司的圖紙和工藝生產的，它采用鋼軸導軌導向，同步帶傳動或齒輪齒條傳動方式。作為搬運式直線模組，其特點直線模組本體固定不動，上面的滑塊運動。作為抓取式直線模組，其特點滑塊固定，直線模組本體運動。下面的參數是單個標準滑塊的技術參數，在實際應用中可以定制不同長度的滑塊和多個滑塊的組合來提高抗扭剛性和帶負載能力等。

按鋁型材橫截面有40Χ40mm，60Χ60mm，90Χ90mm，170Χ110mm和240Χ190mm五種，單根標準長度6米。 負載范圍從4公斤到500公斤。

這類產品的主要特點如下：

1）直線度好、剛性好、表面質量好美觀；

2）模塊化、易組成多種結構形式來滿足不同結構形式，不同行程，不同負載和不同速度的需要。

3）通常采用2根鋼軸導軌導向，可以單滑塊或多滑塊組合，作為升級軸也可以采用4根鋼軸導向和雙滑塊全包型來增加剛性。

4）可以作為水平軸或垂直運動軸使用，可以作為龍門軸或抓取軸。

5）采用兩根直線運動單元組合成負載能力更強的直線模組。

6）小負載時速度可達8m/s，加減速可達每秒40m/s²。

內置導軌式直角坐標機器人

內置導軌式直線模組是基于德國BergerLahr公司（2000年被法國施耐德收購）的圖紙和工藝生產，它采用鋼軸導軌或直線導軌導向，同步帶傳動方式。作為搬運式直線模組，其特點直線模組本體固定不動，上面的滑塊運動。作為抓取式直線模組，其特點滑塊固定，直線模組本體運動。下面的參數是單個標準滑塊的技術參數，在實際應用中可以定制不同長度的滑塊和多個滑塊的組合來提高抗扭剛性和帶負載能力等。

按鋁型材橫截面有40Χ40mm，60Χ60mm，80Χ80mm和110Χ110mm四種，單根標準長度6米。 典型負載范圍從4公斤到100公斤。

這類產品的主要特點如下：

1）模塊化、直線度好、剛性好、表面質量好、同步帶傳動。

2）有采用2根鋼軸作導軌導向或一個直線導軌導向。可以單滑塊或多滑塊來增加負載能力。

3）可以作為水平軸或垂直運動軸使用，可以作龍門軸或抓取軸。

4）采用兩根組合成負載能力更強的直線模組。

5）小負載時速度可達8m/s，加減速可達每秒20m/s²。

下面是典型的直線模組照片

幾種典型的直角坐標機器人照片