產品參數：

*核心ECU（VA-MC-0034-A）：

采用了 ST 公司 32 位 72MHz MCU

控制模塊具有 16 路常規開關量輸入（高、低電平兼容）

控制模塊具有 18 路常規開關量輸出（ 3A）

制模塊提供 1 路 CAN 總線接口與 1 路 RS232 接口

CAN 總線接口支持 CAN 2.0B、SAE J1939 協議

RS232 接口可用于程序下載、調試與數據監控

遵循 C 語言編程規范

* 工業平板電腦：

支持Inter第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平臺處理器

支持16GB DDR3筆記本內存

支持多串口、多網口、無線網卡、PCI/PCI-E的擴展

堅固美觀的全模具壓鑄成型面板，配合高溫五線電阻觸摸屏

符合IP65防護等級

*工業級遙控器

穩定通訊≥150米

遙控頻率2.4GHz或433MHz

八個自復式按鍵，獨立對應八個開關量輸出；

指示燈2個或者屏幕顯示相關信息；

蘑菇頭急停開關1個；

用戶無操作遙控發射器三十分鐘后，遙控發射器自動關閉；

*驅動器

采用高級運動控制算法

控制器有多個模擬量輸入口，脈沖輸入口和數字 I/O 口，

可以通過專用軟件重新定義其功能

通用 RS232、CAN 總線串口通訊，USB 通訊，LED 狀態指示，故障報警輸出

四種工作方式：開環控制，閉環速度控制，開環、閉環扭矩控制。

外部電位器、外部 0-5VDC 模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。

*無刷電機

額定電壓48VDC、額定功率400W、額定電流11A、額定轉速3000rmp±10%、額定力矩1.27N.m

空載電流≤2.0A、空載轉速3300rmp±10%、防護等級IP20、使用環境-10℃至+40℃

減速比36：1、傳動效率69%、加速電機額定輸出力矩31N.m、噪音<60dB(A) L=40CM

科研內容：

*了解平臺通訊形式RS232、CAN及基本結構；

*通過上位機軟件調試直流無刷電機驅動器的參數；

*編寫下位機ECU程序實現四輪旋轉；

*動手能力的實踐，將四輪拆裝底盤車進行自主組裝；

*通過全流程的機械裝配，電氣裝配，軟件調試，鍛煉學生的動手能力。

應用場景：

學校實驗室教學、通過軟件編程實現底盤遙控、通過四輪拆裝鍛煉學生動手能力。