型號:安川AR900
結構:6軸垂直多關節
負載:7KG
動態范圍:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:弧焊
產品特點產品特點 追求弧焊的結構
1.生產性提高
各軸的動作速度與以往機型比增加30%、可縮短節拍
2.適用范圍廣
(1)手臂設計可減少與周邊設備的干涉
(2)高負載可實現大范圍的搬運
(3)接頭可從下方引出
3.維護性提高(新型機器人的共同理念)
(1)減少了機器人與控制柜之間的電纜數量,提高維護性的同時,整個設備變得更為簡潔
(2)大幅度減少了電纜定期更換作業的時間
技術參數
負載:8KG
控制柜:YRC1000
水平運動直徑:927mm
垂直運動半徑:1693mm
運動速度
S軸(旋轉):375°/sec
L軸(下臂):315°/sec
U軸(上臂):410°/sec
R軸(手腕旋轉):550°/sec
B軸(手腕擺動):550°/sec
T軸(手腕回轉):1000°/sec