型號：配天AIR6ARC—A機器人

結構：6軸垂直多關節

負載：6KG

動態范圍：1450mm

控制柜：Incube 20

產品特點：主要用于民用及工業領域，包括五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機械等

創新實用的機身設計：

1. 設計時增加3軸與小臂的垂直距離，便于送絲機安裝在小臂的后方，整體外觀更為流暢，為滿足小臂中空和傳動方案的需求，設計為有向上弧度的小臂，使送絲管在前端的彎曲半徑更大，送絲阻力更小，送絲更穩定。

2. 機身采用中空單側懸臂結構，避免焊槍線纜干涉，更適用于狹窄空間操作和焊槍維護。

3. 為了避免焊槍線纜對機器人的干涉，在結構設計上做了優化，設置了更大的反向工作區域和下方工作空間。

4. 送絲機設置有兩種安裝方式，水平安裝適合內置式焊槍，傾斜安裝適合外置式焊槍。

5. 20mm以上厚板焊接時能夠快速編排焊道的焊接次序實現多層多道焊。

自主研發的弧焊功能包

可實現焊縫尋位、焊縫跟蹤、多種擺動焊接以及變位機聯動控制等功能，且擁有多層多道焊接技術，加之同機身到控制系統到軟件算法的自主研發，保證各部件的高配合度，使本體性能達到及高焊接質量，實現更高性價比。

技術參數

負載：6KG

機器人本體：重量：90KG

運動范圍:1450mm

定位精度：位置重定位精度：±0.06mm

防護等級：IP 54

安裝方式：地裝

運動范圍
軸1：-170°/+170°

軸2：-95°/+195°

軸3：-120°/+180°

軸4：-155°/+155°

軸5：-120°/+120°

軸6：-360°/+360°

運動速度

軸1:230°/S

軸2：230°/S

軸3：230°/S

軸4:430°/s

軸5：430°/s

軸6:630°/S

適用控制柜：incube20