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西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UF0 西門子連接器

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SIEMENS 上海晉營自動化科技有限公司              

上海晉營自動化科技有限公司是中國西門子的較好合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。
上海晉營公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
    4、 HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
        SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.      MIDASTER系列：  MDV
6、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
        SIEMENS 數控 伺服
        SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
        系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

 

西門子PLC模塊    西門子變頻器    西門子觸摸屏  西門子電線電纜  西門子數控系統等

 

西門子PLC模塊 西門子變頻器 西門子觸摸屏 西門子電線電纜 西門子數控系統等
西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UF0
上海晉營自動化科技有限公司
代理西門子：西門子PLC模塊，西門子觸摸屏，西門子變頻器，西門子軟啟動器，西門子數控主板，西門子電纜
產品*，價格優勢 ，咨詢自動化產品價格及服務
公司出售的產品按照西門子質保進行保修，（保修期為一年）
西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UF0 西門子連接器 產品信息

西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UF0

西門子PLC可編程控制器，西門子s7-200/300/400/1200.西門子變頻器，g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西門子觸摸屏，西門子觸摸屏老屏，西門子電纜，西門子網卡，數控伺服，軟啟動器等多系列產品的銷售與維修。

上海晉營自動化科技有限公司
 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   傳 真：

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江區翔昆路150號

1) 400 V 3 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續率：110 % IL60 s, 循環時間 300 s。

2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續率。110 % IL 60 s, 循環時間 300 s。

3) 輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。

4) EN 61800-3 類別 C3，二類環境（工業）。FSA 的屏蔽電機電纜zui大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的zui大電纜長度為 25 m；FSE 的zui大電纜長度為 50 m。為了達到類別 C2 或在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波型變頻器。

西門子V20基本型變頻器  產品簡介：

V20變頻器的系統組件：

 

SINAMICS V20是用于控制三相異步電機速度的變頻器系列。

三相交流 400 V 變頻器

三相交流 400 V 變頻器有五種外形尺寸可供選擇。

西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UF0

組件

額定輸出功率

額定輸入電流

額定輸出電流

480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃）

訂貨號

不帶濾波器

帶濾波器

FSA

（不帶風扇）

0.37 kW

1.7 A

1.3 A

1.3 A

6SL3210-5BE13-7UV0

6SL3210-5BE13-7CV0

0.55 kW

2.1 A

1.7 A

1.6 A

6SL3210-5BE15-5UV0

6SL3210-5BE15-5CV0

0.75 kW

2.6 A

2.2 A

2.2 A

6SL3210-5BE17-5UV0

6SL3210-5BE17-5CV0

0.75 kW 1)

2.6 A

2.2 A

2.2 A

-

6SL3216-5BE17-5CV0

FSA

（帶一個風扇）

1.1 kW

4.0 A

3.1 A

3.1 A

6SL3210-5BE21-1UV0

6SL3210-5BE21-1CV0

1.5 kW

5.0 A

4.1 A

4.1 A

6SL3210-5BE21-5UV0

6SL3210-5BE21-5CV0

2.2 kW

6.4 A

5.6 A

4.8 A

6SL3210-5BE22-2UV0

6SL3210-5BE22-2CV0

FSB

（帶一個風扇）

3.0 kW

8.6 A

7.3 A

7.3 A

6SL3210-5BE23-0UV0

6SL3210-5BE23-0CV0

4.0 kW

11.3 A

8.8 A

8.24 A

6SL3210-5BE24-0UV0

6SL3210-5BE24-0CV0

FSC

（帶一個風扇）

5.5 kW

15.2 A

12.5 A

11 A

6SL3210-5BE25-5UV0

6SL3210-5BE25-5CV0

FSD

（帶兩個風扇）

7.5 kW

20.7 A

16.5 A

16.5 A

6SL3210-5BE27-5UV0

6SL3210-5BE27-5CV0

11 kW

30.4 A

25 A

21 A

6SL3210-5BE31-1UV0

6SL3210-5BE31-1CV0

15 kW

38.1 A

31 A

31 A

6SL3210-5BE31-5UV0

6SL3210-5BE31-5CV0

FSE

（帶兩個風扇）

18.5 kW（HO）2)

45 A

38 A

34 A

6SL3210-5BE31-8UV0

6SL3210-5BE31-8CV0

22 kW（LO）

54 A

45 A

40 A

22 kW（HO）

54 A

45 A

40 A

6SL3210-5BE32-2UV0

6SL3210-5BE32-2CV0

30 kW（LO）

72 A

60 A

52 A

1) 此為帶有平板式散熱器的平板變頻器。

2)“HO”和“LO“分別表示高負載和低負載。您可通過相關參數設定來設置 HO/LO 模式。

  電 話：（同號）

單相交流 230 V 變頻器

單相交流 230 V 變頻器有三種外形尺寸可供選擇。

組件

額定輸出功率

額定輸入電流

額定輸出電流

訂貨號

不帶濾波器

帶濾波器

FSAA

（不帶風扇）

0.12 kW

2.3 A

0.9 A

6SL3210-5BB11-2UV1

6SL3210-5BB11-2BV1

0.25 kW

4.5 A

1.7 A

6SL3210-5BB12-5UV1

6SL3210-5BB12-5BV1

0.37 kW

6.2 A

2.3 A

6SL3210-5BB13-7UV1

6SL3210-5BB13-7BV1

FSAB

（不帶風扇）

0.55 kW

7.7 A

3.2 A

6SL3210-5BB15-5UV1

6SL3210-5BB15-5BV1

0.75 kW

10 A

4.2 A

6SL3210-5BB17-5UV1

6SL3210-5BB17-5BV1

FSA

（不帶風扇）

0.12 kW

2.3 A

0.9 A

6SL3210-5BB11-2UV0

6SL3210-5BB11-2AV0

0.25 kW

4.5 A

1.7 A

6SL3210-5BB12-5UV0

6SL3210-5BB12-5AV0

0.37 kW

6.2 A

2.3 A

6SL3210-5BB13-7UV0

6SL3210-5BB13-7AV0

0.55 kW

7.7 A

3.2 A

6SL3210-5BB15-5UV0

6SL3210-5BB15-5AV0

0.75 kW

10 A

3.9 A

6SL3210-5BB17-5UV0

6SL3210-5BB17-5AV0

FSA

（帶一個風扇）

0.75 kW

10 A

4.2 A

6SL3210-5BB18-0UV0

6SL3210-5BB18-0AV0

FSB

（帶一個風扇）

1.1 kW

14.7 A

6.0 A

6SL3210-5BB21-1UV0

6SL3210-5BB21-1AV0

1.5 kW

19.7 A

7.8 A

6SL3210-5BB21-5UV0

6SL3210-5BB21-5AV0

FSC

（帶一個風扇）

2.2 kW

27.2 A

11 A

6SL3210-5BB22-2UV0

6SL3210-5BB22-2AV0

3.0 kW

32 A

13.6 A

6SL3210-5BB23-0UV0

6SL3210-5BB23-0AV0

V20變頻器銘牌：

 

 

V20變頻器的安裝方向及安裝間距：

 

變頻器必須安裝在封閉的電氣操作區域或控制電柜內。

安裝方向

將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。

安裝間距

上部

≥ 100 mm

下部

≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不帶風扇的外形尺寸 A）

≥ 85 mm（帶風扇的外形尺寸 A）

側面

≥ 0 mm

 

  電 話：（同號）

V20與PLC通訊：

 

SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協議與西門子PLC進行通訊。 您可以通過參數設置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協議。 USS為默認總線設置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。

必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網絡。 終端網絡由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網絡可至西門子經銷商處購買。

 

 

V20變頻器的USS通訊：

 

概述

一個 PLC（主站）通過串行鏈路zui多可連接 31 個變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協議對其進行控制。從站只有先經主站發起后才能發送數據，因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。

消息發送格式如下（半雙工通訊）：

  • 響應延遲時間：20 ms
  • 開始延遲時間：取決于波特率（2 字符串的zui小運行時間：0.12 至 2.3 ms）
  • 消息傳送順序：
    • - 主站輪詢從站 1，從站 1 響應
    • - 主站輪詢從站 2，從站 2 響應
  • 以下固定的成幀字符不可更改：
    • - 8個數據位
    • - 1 個奇偶校驗位
    • - 1 個或 2 個停止位

縮寫

含義

長度

注釋

STX

正文開始

ASCII字符

02 hex

LGE

報文長度

1字節

包含報文長度

ADR

地址

1字節

包含從站地址和報文類型（二進制碼）

1. ...... n.

有用字符

每字符1字節

有用數據，其內容與請求相關

BCC

塊校驗字符

1字節

數據安全字符

請求與響應ID

請求與響應 ID 被寫入 USS 報文 PKW（參數 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。

請求 ID（主站 → 從站）

請求 ID

描述

響應 ID

正

負

0

無請求

0

7/8

1

請求參數值

1/2

7/8

2

改變參數值（字）

1

7/8

3

改變參數值（雙字）

2

7/8

4

請求說明元素

3

7/8

6

請求參數值（數組）

4/5

7/8

7

改變參數值（數組，字）

4

7/8

8

改變參數值（數組，雙字）

5

7/8

9

數組元素的請求數量

6

7/8

11

改變參數值（數組，雙字）并存入 EEPROM 中

5

7/8

12

改變參數值（數組，字）并存入 EEPROM 中

4

7/8

13

改變參數值（雙字）并存入 EEPROM 中

2

7/8

14

改變參數值（字）并存入 EEPROM 中

1

7/8

請求 ID（從站 → 主站）

響應 ID

描述

0

無響應

1

傳送參數值（字）

2

傳送參數值（雙字）

3

傳送說明元素

4

傳送參數值（數組，字）

5

傳送參數值（數組，雙字）

6

數組元素的傳送數量

7

請求無法處理，任務不能執行（帶故障號）

8

PKW 接口無主站控制器狀態/無參數更改權限

響應ID 7故障號（請求無法處理）

編號

描述

0

非法 PNU（非法參數號；參數號不可用）

1

參數值不能更改（只讀參數）

2

超出上/下極限值（超限）

3

錯誤子下標

4

無數組

5

參數類型錯誤/數據類型不正確

6

不允許設置（參數值只能復位為零）

7

說明元素為只讀，不可更改

9

說明數據不可用

10

訪問組不正確

11

無參數更改權限。見參數P0927。狀態必須為主站控制。

12

密碼不正確

17

變頻器在當前運行狀態下不允許處理請求

18

其他錯誤

20

非法值。由于其他原因（參數有預定義單一值）不允許對極限值范圍內的參數值進行更改

101

參數當前未激活；參數在當前變頻器狀態下無功能

102

通訊通道寬度不足以響應；取決于變頻器的PKW號以及有用數據的zui大長度

104

非法參數值

105

參數有下標

106

請求未包括/任務不支持

109

PKW請求訪問超時/超過重試次數/等待CPU端響應

110

參數值不能更改（參數被鎖定）

200/201

超出已變更的上/下極限值

202/203

BOP無顯示

204

可用訪問權限不涉及參數更改

300

數組元素不*

變頻器基本設置

參數

功能

設置

P0010

調試參數

= 30:恢復出廠設置

P0970

工廠復位

可設為以下值：

= 1:復位所有參數（不包括用戶默認設置）至默認

值

= 21:復位所有參數及用戶默認設置至工廠復位狀態

說明：參數 P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復位影響，仍保持原值。

P0003

用戶訪問級別

= 3

P0700

選擇命令源

= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊

工廠缺省值：1（操作面板）

P1000

頻率設定值選擇

= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊

工廠缺省值：1（MOP 設定值）

P2023

RS485協議選擇

= 1:USS（工廠缺省值）

說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。

P2010[0]

USS / MODBUS波特率

可設為以下值：

= 6:9600 bps（工廠缺省值）

= 7:19200 bps

= 8:38400 bps

...

= 12:115200 bps

P2011[0]

USS地址

設置變頻器的*地址。

范圍：0 至 31（工廠缺省值：0）

P2012[0]

USS PZD（過程數據）長度

定義USS報文的PZD部分中16位字的數量。

范圍：0 至 8（工廠缺省值：2）

P2013[0]

USS PKW（參數 ID 值）長度

定義 USS 報文的 PKW 部分中 16 位字的數量。

可設為以下值：

= 0, 3, 4:0、3或4個字

= 127:變量長度（工廠缺省值）

P2014[0]

USS / MODBUS報文間斷時間[ms]

時間設為 0 時不發生故障（即看門狗被禁止）。

r2024[0]

...

r2031[0]

USS / MODBUS錯誤統計

無論 P2023 中選擇何種通訊協議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態。

r2018[0...7]

CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD

顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數據。

P2019[0...7]

CI：通過RS485上的USS / MODBUS發送的PZD

顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發送的過程數據。

P2034

RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗

設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。

可設為以下值：

= 0:無奇偶校驗

= 1:奇校驗

= 2:偶校驗

P2035

RS485 上的 MODBUS 停止位

設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數。

可設為以下值：

= 1:1 個停止位

= 2:2 個停止位

 

V20變頻器的MODBUS通訊：

在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發起通訊，從站應答。主站可使用兩種方式向從站發送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。  電 話：（同號）

當從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執行的任務。從站接收的某些數據對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環冗余校驗）碼。

MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發送應答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發生處理錯誤，從站會發送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數據位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。

支持的功能代碼

SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求，從站會返回錯誤消息。

FC3 - 讀保持寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時，則為 4 字節數據，即 FC3 有 4 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器數量。

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

字節 7

字節 8

地址

FC（0x03）

起始地址

寄存器數

CRC

高

低

高

低

高

低

變頻器的響應

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

...

字節 N*2 - 1

字節 N*2

字節 N*2 + 1

字節 N*2 + 2

地址

FC（0x03）

字節數

寄存器 1 的值

...

寄存器 N 的值

CRC

高

低

高

低

高

低

FC6 - 寫單一寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0x06 時，則為 4 字節數據，即 FC6 有 4 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器值。

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

字節 7

字節 8

地址

FC（0x06）

起始地址

新寄存器值

CRC

高

低

高

低

高

低

變頻器的響應

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

字節 7

字節 8

地址

FC（0x06）

起始地址

新寄存器值

CRC

高

低

高

低

高

低

FC16 - 寫多寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0x10 時，則為 5 + N 字節數據，即 FC16 有 5 + N 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器數量；1字節為字節計數；N字節為寄存器值。

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

字節 7

...

字節 N - 1

字節 N

字節 N + 1

字節 N + 2

地址

FC（0x10）

起始地址

寄存器數

字節數

...

寄存器 N 的值

CRC

高

低

高

低

高

低

高

低

變頻器的響應

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

字節 7

字節 8

地址

FC（0x10）

起始地址

寄存器數

CRC

高

低

高

低

高

低

異常響應

如果在 MODBUS 請求處理時檢測到錯誤，從站會返回請求的功能代碼進行響應，但數據域中只包含功能代碼的zui高位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都不會產生響應，因為所有從站不能同時進行響應。

如果在接收到的消息中檢測到錯誤（例如，奇偶校驗錯誤、CRC 錯誤等），從站不會向主站發送響應。

請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個變頻器無法執行的寫指令（包括向零條目中寫入），從站即使發送異常響應也仍然會執行其他有效的寫指令。

SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：

異常代碼

MODBUS名稱

含義

01

非法能代碼

不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16

02

非法數據地址

查詢無效地址。

03

非法數據值

識別到無效的數據值。

04

從站裝置故障

從站裝置在進行處理操作時發生不可恢復的錯誤。

下表列出了異常代碼所對應的錯誤情況：

錯誤描述

異常代碼

未知功能代碼

01

讀寄存器，不在范圍內

02

寫寄存器，不在范圍內

02

過多寄存器（>125）的讀請求

03

過多寄存器（>123）的寫請求

03

消息長度不正確

03

向只讀寄存器中寫入

04

寫寄存器，參數訪問錯誤

04

讀寄存器，參數管理器錯誤

04

向零條目中寫入

04

未知錯誤

04

變頻器基本設置

參數

功能

設置

P0010

調試參數

= 30:恢復出廠設置

P0970

工廠復位

可設為以下值：

= 1:復位所有參數（不包括用戶默認設置）至默認

值

= 21:復位所有參數及用戶默認設置至工廠復位狀態

說明：參數 P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復位影響。

P0003

用戶訪問級別

= 3

P0700

選擇命令源

= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊

工廠缺省值：1（操作面板）

P2010[0]

USS / MODBUS波特率

可設為以下值：

= 6:9600 bps（工廠缺省值）

= 7:19200 bps

= 8:38400 bps

...

=12：115200 bps

P2014[0]

USS / MODBUS報文間斷時間[ms]

時間設為 0 時不發生故障（即看門狗被禁止）。

P2021

Modbus地址

設置變頻器的*地址。

范圍：1 至 247（工廠缺省值：1）

P2022

Modbus應答超時[ms]

范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000）

P2023

RS485協議選擇

= 2:Modbus

工廠缺省值：1（USS）

說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。

r2024[0]

...

r2031[0]

USS / MODBUS錯誤統計

無論 P2023 中選擇何種通訊協議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態。

r2018[0...7]

CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD

顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數據。

P2019[0...7]

CI：通過RS485上的USS / MODBUS發送的PZD

顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發送的過程數據。

P2034

RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗

設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。

可設為以下值：

= 0:無奇偶校驗

= 1:奇校驗

= 2:偶校驗

P2035

RS485 上的 MODBUS 停止位

設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數。

可設為以下值：

= 1:1 個停止位

= 2:2 個停止位

映射表

下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器。“訪問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。

HSW（轉速設定值）、HIW（實際轉速）、STW（控制字）、ZSW（狀態字）為控制數據。更多詳情請參見“參數列表”章節的參數 r2018 和 P2019。

寄存器編號

描述

訪問類型

單位

定標系數

范圍或開/關文本

讀取

寫入

變頻器

MODBUS

0

40001

看門狗時間

R/W

ms

1

0 - 65535

-

-

1

40002

看門狗動作

R/W

-

1

-

-

-

2

40003

基準頻率

R/W

%

100

0.00 - 100.00

HSW

HSW

3

40004

運行使能

R/W

-

1

0 - 1

STW:3

STW:3

4

40005

正向/方向命令

R/W

-

1

0 - 1

STW:11

STW:11

5

40006

啟動命令

R/W

-

1

0 - 1

STW:0

STW:0

6

40007

故障確認

R/W

-

1

0 - 1

STW:7

STW:7

7

40008

PID 設定值參考

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2240

P2240

8

40009

PID 使能

R/W

-

1

0 - 1

r0055.8

(BICO) P2200

9

40010

電流極限值

R/W

%

10

10.0 - 400.0

P0640

P0640

10

40011

加速時間

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1120

P1120

11

40012

減速時間

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1121

P1121

12

40013

（保留）

13

40014

數字量輸出 1

R/W

-

1

高

低

r0747.0

(BICO) P0731

14

40015

數字量輸出 2

R/W

-

1

高

低

r0747.1

(BICO) P0732

15

40016

基準頻率

R/W

Hz

100

1.00 - 550.00

P2000

P2000

16

40017

PID 上限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2291

P2291

17

40018

PID 下限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2292

P2292

18

40019

比例增益

R/W

-

1000

0.000 - 65.000

P2280

P2280

19

40020

積分增益

R/W

s

1

0 - 60

P2285

P2285

20

40021

微分增益

R/W

-

1

0 - 60

P2274

P2274

21

40022

反饋增益

R/W

%

100

0.00 - 500.00

P2269

P2269

22

40023

低通

R/W

-

100

0.00 - 60.00

P2265

P2265

23

40024

頻率輸出

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0024

r0024

24

40025

轉速

R

RPM

1

-16250 - 16250

r0022

r0022

25

40026

電流

R

A

100

0 - 163.83

r0027

r0027

26

40027

扭矩

R

Nm

100

-325.00 - 325.00

r0031

r0031

27

40028

功率實際值

R

kW

100

0 - 327.67

r0032

r0032

28

40029

總能耗

R

kWh

1

0 - 32767

r0039

r0039

29

40030

直流母線電壓

R

V

1

0 - 32767

r0026

r0026

30

40031

參考

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0020

r0020

31

40032

額定功率

R

kW

100

0 - 327.67

r0206

r0206

32

40033

電壓輸出

R

V

1

0 - 32767

r0025

r0025

33

40034

正向/反向

R

-

1

FWD

REV

ZSW:14

ZSW:14

34

40035

停止/運行

R

-

1

停止

運行

ZSW:2

ZSW:2

35

40036

zui大頻率運行

R

-

1

zui大

否

ZSW:10

ZSW:10

36

40037

控制方式

R

-

1

串行

本地

ZSW:9

ZSW:9

37

40038

使能

R

-

1

ON

OFF

ZSW:0

ZSW:0

38

40039

運行準備就緒

R

-

1

就緒

OFF

ZSW:1

ZSW:1

39

40040

模擬量輸入 1

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[0]

r0754[0]

40

40041

模擬量輸入 2

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[1]

r0754[1]

41

40042

模擬量輸出 1

R

%

100

-100.0 - 100.0

r0774[0]

r0774[0]

43

40044

實際頻率

R

%

100

-100.0 - 100.0

HIW

HIW

44

40045

PID 設定值輸出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2250

r2250

45

40046

PID 輸出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2294

r2294

46

40047

PID 反饋

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2266

r2266

47

40048

數字量輸入 1

R

-

1

高

低

r0722.0

r0722.0

48

40049

數字量輸入 2

R

-

1

高

低

r0722.1

r0722.1

49

40050

數字量輸入 3

R

-

1

高

低

r0722.2

r0722.2

50

40051

數字量輸入 4

R

-

1

高

低

r0722.3

r0722.3

53

40054

故障

R

-

1

故障

OFF

ZSW:3

ZSW:3

54

40055

zui后一個故障

R

-

1

0 - 32767

r0947[0]

r0947[0]

55

40056

故障 1

R

-

1

0 - 32767

r0947[1]

r0947[1]

56

40057

故障 2

R

-

1

0 - 32767

r0947[2]

r0947[2]

57

40058

故障 3

R

-

1

0 - 32767

r0947[3]

r0947[3]

58

40059

報警

R

-

1

報警

OK

ZSW:7

ZSW:7

59

40060

zui后一個報警

R

-

1

0 - 32767

r2110

r2110

60

40061

變頻器版本

R

-

100

0.00 - 327.67

r0018

r0018

61

40062

變頻器型號

R

-

1

0 - 32767

r0201

r0201

99

40100

STW

R/W

-

1

 

PZD 1

PZD 1

100

40101

HSW

R/W

-

1

 

PZD 2

PZD 2

109

40110

ZSW

R

-

1

 

PZD 1

PZD 1

110

40111

HIW

R

-

1

 

PZD 2

PZD 2

199

40200

數字量輸出 1

R/W

-

1

高

低

r0747.0

(BICO) P0731

200

40201

數字量輸出 2

R/W

-

1

高

低

r0747.1

(BICO) P0732

219

40220

模擬量輸出 1

R

%

100

-100.0 - 100.0

r0774[0]

r0774[0]

239

40240

數字量輸入 1

R

-

1

高

低

r0722.0

r0722.0

240

40241

數字量輸入 2

R

-

1

高

低

r0722.1

r0722.1

241

40242

數字量輸入 3

R

-

1

高

低

r0722.2

r0722.2

242

40243

數字量輸入 4

R

-

1

高

低

r0722.3

r0722.3

259

40260

模擬量輸入 1

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[0]

r0754[0]

260

40261

模擬量輸入 2

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[1]

r0754[1]

299

40300

變頻器型號

R

-

1

0 - 32767

r0201

r0201

300

40301

變頻器版本

R

-

100

0.00 - 327.67

r0018

r0018

319

40320

額定功率

R

kW

100

0 - 327.67

r0206

r0206

320

40321

電流極限值

R/W

%

10

10.0 - 400.0

P0640

P0640

321

40322

加速時間

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1120

P1120

322

40323

減速時間

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1121

P1121

323

40324

基準頻率

R/W

Hz

100

1.00 - 650.0

P2000

P2000

339

40340

參考

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0020

r0020

340

40341

轉速

R

RPM

1

-16250 - 16250

r0022

r0022

341

40342

頻率輸出

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0024

r0024

342

40343

電壓輸出

R

V

1

0 - 32767

r0025

r0025

343

40344

直流母線電壓

R

V

1

0 - 32767

r0026

r0026

344

40345

電流

R

A

100

0 - 163.83

r0027

r0027

345

40346

扭矩

R

Nm

100

-325.00 - 325.00

r0031

r0031

346

40347

功率實際值

R

kW

100

0 - 327.67

r0032

r0032

347

40348

總能耗

R

kWh

1

0 - 32767

r0039

r0039

348

40349

手動/自動

R

-

1

手動

自動

r0807

r0807

399

40400

故障 1

R

-

1

0 - 32767

r0947[0]

r0947[0]

400

40401

故障 2

R

-

1

0 - 32767

r0947[1]

r0947[1]

401

40402

故障 3

R

-

1

0 - 32767

r0947[2]

r0947[2]

402

40403

故障 4

R

-

1

0 - 32767

r0947[3]

r0947[3]

403

40404

故障 5

R

-

1

0 - 32767

r0947[4]

r0947[4]

404

40405

故障 6

R

-

1

0 - 32767

r0947[5]

r0947[5]

405

40406

故障 7

R

-

1

0 - 32767

r0947[6]

r0947[6]

406

40407

故障 8

R

-

1

0 - 32767

r0947[7]

r0947[7]

407

40408

報警

R

-

1

0 - 32767

r2110[0]

r2110[0]

498

40499

參數錯誤代碼

R

-

1

0 - 254

-

-

499

40500

PID 使能

R/W

-

1

0 - 1

r0055.8

(BICO) P2200

500

40501

PID 設定值參考

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2240

P2240

509

40510

低通

R/W

-

100

0.00 - 60.0

P2265

P2265

510

40511

反饋增益

R/W

%

100

0.00 - 500.00

P2269

P2269

511

40512

比例增益

R/W

-

1000

0.000 - 65.000

P2280

P2280

512

40513

積分增益

R/W

s

1

0 - 60

P2285

P2285

513

40514

微分增益

R/W

-

1

0 - 60

P2274

P2274

514

40515

PID 上限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2291

P2291

515

40516

PID 下限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2292

P2292

519

40520

PID 設定值輸出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2250

r2250

520

40521

PID 反饋

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2266

r2266

521

40522

PID 輸出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2294

r2294

549

40550

參數號

RW

-

1

0 - 65535

-

-

550

40551

參數下標

RW

-

1

0 - 65535

-

-

551

40552

預留

RO

-

-

-

-

-

553

40554

參數高位字

RW

-

1

0 - 65535

-

-

554

40555

參數低位字

RW

-

1

0 - 65535

-

-

557

40558

參數高位字

RO

-

1

0 - 65535

-

-

558

40559

參數低位字

RO

-

1

0 - 65535

-

-

編程舉例

以下程序為計算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。

unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)

{

unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;

crc = 0xFFFF;

for ( i = 0; i < length; i++ )

{

temp_int = (unsigned char) *buffer++;

crc ^= temp_int;

for ( j = 0; j < 8; j++ )

{

temp_bit = crc & 0x0001;

crc >>= 1;

if ( temp_bit != 0 )

crc ^= 0xA001;

}

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