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電磁離合器·制動(dòng)器組件 121-□-20型(離合器·制動(dòng)器)

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機(jī)器人
能夠?qū)崿F(xiàn)所需動(dòng)作的離合器·制動(dòng)器組件設(shè)計(jì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)時(shí),有時(shí)會(huì)使用多個(gè)離合器和制動(dòng)器。可以選擇將離合器和制動(dòng)器按所需數(shù)量組合使用以預(yù)先實(shí)現(xiàn)所需動(dòng)作的離合器·制動(dòng)器組件。另外,除了離合器與制動(dòng)器的組合,還備有許多將這些組件與電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)等組合的機(jī)型。
電磁離合器·制動(dòng)器組件 121-□-20型(離合器·制動(dòng)器) 產(chǎn)品信息
是在鋁合金筒的外側(cè)以直軸結(jié)構(gòu)安裝離合器和制動(dòng)器的開放結(jié)構(gòu)的離合器·制動(dòng)器組件。動(dòng)力由輸入轂傳遞,始終從輸出軸輸出,通過配合離合器的電流切斷進(jìn)行制動(dòng)器通電,對輸出軸進(jìn)行制動(dòng)。由于采用了軸承跨距寬、耐徑向負(fù)載的結(jié)構(gòu),可安裝V形帶輪和正齒輪等,在高張力條件下使用。而且因?yàn)槭侵陛S結(jié)構(gòu),輸出可在軸的兩側(cè)采用兩邊的分歧驅(qū)動(dòng),也可一邊安裝檢測圓板等,實(shí)現(xiàn)多種多樣的結(jié)構(gòu)布局。
型號 尺寸 動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩Td[N?m] 靜摩擦轉(zhuǎn)矩Ts[N?m] 線圈(20℃時(shí)) 耐熱等級 轉(zhuǎn)速[min-1] 旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J[kg?m2 空隙再調(diào)整之前的總做功ET[J] 電樞吸引時(shí)間ta[s] 轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間tp[s] 轉(zhuǎn)矩消失時(shí)間td[s] 質(zhì)量[kg]
電壓[V] 功率[W] 電流[A] 電阻[Ω]
121-06-20G 06 5 5.5 DC24 11 0.46 52 B 3000 1.43×10-4 36×106 C:0.020 / B:0.015 C:0.041 / B:0.033 C:0.020 / B:0.015 1.5
121-08-20G 08 10 11 DC24 15 0.63 38 B 3000 4.23×10-4 60×106 C:0.023 / B:0.016 C:0.051 / B:0.042 C:0.030 / B:0.025 2.7
121-10-20G 10 20 22 DC24 20 0.83 29 B 3000 1.42×10-3 130×106 C:0.025 / B:0.018 C:0.063 / B:0.056 C:0.050 / B:0.030 5.5
121-12-20G 12 40 45 DC24 25 1.09 23 B 3000 4.18×10-3 250×106 C:0.040 / B:0.027 C:0.115 / B:0.090 C:0.065 / B:0.050 9.6
121-16-20G 16 80 90 DC24 35 1.46 16 B 3000 1.34×10-2 470×106 C:0.050 / B:0.035 C:0.160 / B:0.127 C:0.085 / B:0.055 18.5
121-20-20G 20 160 175 DC24 45 1.88 13 B 2500 4.13×10-2 10×108 C:0.090 / B:0.065 C:0.250 / B:0.200 C:0.130 / B:0.070 35
121-25-20G 25 320 350 DC24 60 2.50 9.6 B 2000 1.02×10-1 20×108 C:0.115 / B:0.085 C:0.335 / B:0.275 C:0.210 / B:0.125 64

※動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩Td為相對速度100min-1時(shí)的數(shù)值。

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