一、產品亮點
生產線工裝夾具共包含中支架/輕型中支架工裝、后吊耳/輕型后吊耳工裝四大類,工裝卡具采用自動裝夾定位方式設計,能夠實現與搬運機器人信息交互。結構簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩定。
二、布局平面圖
三、核心技術
生產線工裝夾具具采用自動裝夾定位方式設計,實現與搬運機器人信息交互。其結構簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩定。
2、倍速鏈式物流線
采用雙層倍速鏈,分為上下兩層,自身形成回流,通過定位銷將工件在鏈板上定位,并在搬運機器人接駁區設置二次定位機構,自動完成鏈板的精確定位。
3、機器人滑臺
采用伺服電機+精密行星減速機驅動行走,自由編程。采用國內品牌減速機、導軌、滑塊,齒輪齒條,行走精度高,滿足焊接要求,使用壽命長。
4、上下料機器人物流線
主要由上下料機器人、機器人控制柜、機器人示教器、機器人滑臺1套、兼容性自動抓手2套、倍速鏈式物流線2套、板鏈式物流線1套以及控制系統1套等組成。
5、焊接線控制電氣
采用可編程程序控制系統,主控部分由PLC作為主控單元。具有“手動”、“自動”可選功能,
設有:預約、電源開/關及指示、急停按鈕,具有機械防碰、伺服防碰、電源狀態檢測、干涉領域檢查等功能。
四、應用場景