汽車焊裝自動化生產(chǎn)線根據(jù)某年汽車生產(chǎn)綱領(lǐng)、汽車年產(chǎn)量的不同，每條生產(chǎn)需普通點焊機(jī)幾十臺至幾百臺不等，普通點焊機(jī)根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場合的不同又可分為移動式點焊機(jī)和固定式點焊機(jī)，移動式點焊機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同，又分為懸掛式點焊機(jī)和手提式點焊機(jī)，多點焊機(jī)是為焊裝特定工件設(shè)計，制造的專用焊接設(shè)備，其優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，適合大批量單品種生產(chǎn)，適用于焊裝結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，焊點密集，接頭搭邊小，操作困難，焊接質(zhì)量難以保證等因素的工件，其缺點是設(shè)備投資多，專用性強(qiáng)，將逐步由焊接機(jī)器人和相應(yīng)工裝夾具組合取代，多點焊機(jī)除用于焊接各種車輛構(gòu)件之外，還應(yīng)用于家用電器如冰箱、洗衣機(jī)、鋼制夾具、交通設(shè)施、板式散熱器等各種薄金屬構(gòu)件制造行業(yè)。
預(yù)裝采用搭扣將左右側(cè)圍掛載在底板上再通過輥床運送到人工上件工位，進(jìn)行頂篷橫梁的裝配。最后將預(yù)裝完成的車身骨架運送到主線最關(guān)鍵的一個工位——車身總拼工位。總拼工位用夾具將各部分總成零件進(jìn)行精準(zhǔn)夾緊定位，焊槍機(jī)器人通過兩次焊接（次為定位焊，第二次為補(bǔ)焊）形成一個車身骨架。
主線三主要完成頂篷的焊接。頂篷的焊接有的采用電阻定位焊，但目前較為的技術(shù)是激光釬焊。釬焊是利用熔點比被焊金屬低的釬料熔化后依靠毛細(xì)管作用填滿焊縫間隙，并與線材之間相互擴(kuò)散實現(xiàn)連接的一種焊接方法。釬焊與熔焊的主要不同之處在于：釬焊時只有釬料熔化，被焊金屬不熔化（熔焊時被焊金屬熔化），液態(tài)釬料依靠潤濕作用和毛細(xì)管作用進(jìn)入兩焊件之間的間隙內(nèi)，依靠液態(tài)釬料和固態(tài)金屬的相互擴(kuò)散而達(dá)到原子結(jié)合。
為了保證激光釬焊焊縫的美觀，主線三會設(shè)置一個專門對焊縫進(jìn)行自動打磨的工位，該工位可以同時對頂篷前后端進(jìn)行定位焊的補(bǔ)焊和激光釬焊的打磨。左右各一臺裝有打磨片的機(jī)器人以設(shè)定的軌跡和速度對焊縫進(jìn)行打磨，打磨完成后車身被送到下一個工位進(jìn)行自動檢測焊縫質(zhì)量，并在主線三車身交付區(qū)域通過顯示屏顯示檢測結(jié)果，工人通過檢測結(jié)果來判定是否需要對焊縫進(jìn)行返修。同時工人也會對車身外觀面和激光釬焊焊縫進(jìn)行目視檢查，對于外觀面不合格的車身，工人在車身上做好標(biāo)識，提醒調(diào)整線員工進(jìn)行返修，激光釬焊焊縫不合格的需在該線體交付區(qū)域用人工TIG焊進(jìn)行返修。外觀面或者激光釬焊焊縫有嚴(yán)重缺陷，返修時間較長時，車身需下線返修。檢查合格的車身將被輸送到下一生產(chǎn)線線體。
