一、應用領域:
推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站廣泛地應用于工程機械焊接、機械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結(jié)構等行業(yè)領域。
二、產(chǎn)品參數(shù):
定位精度:±0.25㎜
焊接速度:5~50mm/s
機器人重復定位精度:±0.1mm
三、產(chǎn)品亮點:
1、自動化程度高、柔性好,內(nèi)存容量大,示教簡單
能夠安裝各種定位工件或夾緊機構,有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能,集中控制和相互協(xié)調(diào)工作,它能夠根據(jù)制造任務和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進行調(diào)整,適應中小批量、多品種的生產(chǎn)任務。
2、攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗、高效并穩(wěn)定焊接質(zhì)量
焊接運行速度可調(diào)整,具有良好的結(jié)構剛度,有效的保證快速焊接,利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢,更有利于交叉焊接,顯著的提高了工件的焊接質(zhì)量和效率。定位精度高(±0.25㎜),以確保焊接質(zhì)量,點焊速度已生產(chǎn)線相匹配,同時按全可靠性好。
3、大幅提高生產(chǎn)效率,經(jīng)濟效益顯著
整套系統(tǒng)采用雙工位焊接機器人,焊接、拆卸、裝夾、搬運均可獨立完成,互不干擾,實現(xiàn)全天候不間斷焊接,大幅提高生產(chǎn)效率,經(jīng)濟效益明顯提升??焖偻瓿尚」?jié)距的多點定位,可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”
4、安裝面積小,工作空間大
提高設備的利用率,較少設備數(shù)量及車間的占地面積。能根據(jù)焊接作業(yè)配套,及時安排所需零件的加工,從而減少毛坯和陳品的庫存,從而減少相應的資金、場地等。
四、產(chǎn)品結(jié)構:
整套推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站由焊接機器人系統(tǒng)、伺服變位機、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元(焊槍和變壓器)、行走機構及焊接輔助設備(冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器、清槍剪絲器、升降式遮光簾)構成。
五、技術參數(shù):
編號 | 項目 | 參數(shù) |
1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設計 |
2 | 工件重量 | 可按用戶要求設計 |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定 |
4 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
5 | 移動機構重復定位精度 | ±0.15mm |
6 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
六、應用案例:
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