產品簡介
換熱器自動化穿管系統裝置采用3組模塊分開的模塊化方式,適用于大直徑換熱器(小于φ8000)穿管操作,裝置具有自動升降功能,換熱管從主升降平臺自動提升輸送到次級微調升降平臺,自動完成穿換熱管功能。平臺分為一級、二級平臺,其中一級平臺為主升降平臺、二級平臺具有高低微調功能及左右移動功能——主要用于換熱管與管板孔對中。二級平臺上設置自動穿管系統。應用范圍:
適用于大直徑換熱器(小于φ8000mm)換熱管穿管操作,裝置具有自動升降功能模塊、換熱管自動穿管功能模塊。實現管子自動上料、位置調整和自動穿管功能。
技術優勢
1、機械平臺采用4組動力頭,實現多根換熱管同時穿入,提高了穿管效率。個組動力頭分別控制,采用一組紅外裝置提供調整基準,人工設定橫向和高度數據。各組動力頭之間距離可以微調。2、液壓升降平臺具有安全性設計,包含液壓鎖等止動裝置,機械平臺安裝有自鎖裝置。
3、自動穿管時,每個孔的自動對準(前期幾個需人工輔助),實現半自動穿入,后續可根據經驗升級,自動對準穿管。
4、穿管時,采用柔性夾持讓換熱管自動穿入,有效的避免了強制穿管劃傷或損壞換熱管。側面氣動裝置穿入段時,穿管輸送輪采用牛筋輪,保證換熱管不受損傷。
5、平臺寬度方向設計機械式托板,在換熱管較長的時候避免撓度過大。另外穿管過程中出現管頭跑偏現象時,設置有報警裝置,可及時校正。
技術參數:
行程參數:一級液壓升降平臺3000*6000,升降高度:5500-6000mm,左右平移:4000mm二級機械升降:3000*6000,升降高度:1000mm,左右平移:4000mm
精 度 :一級液壓升降:升降高度定位精度為5mm
二級機械升降:升降高度定位精度為0.5mm
換熱管穿管規格:管徑:φ16-φ60mm,換熱管壁厚:1-5mm,換熱管長度:6000-25000mm
管板孔和換熱管之間的配合間隙 ≤ 0.6mm
換熱管與管板裝配:換熱管伸出管板小于8mm
管孔管橋最小長度應滿足:三角形排列時3mm,正方形排列時3mm
功能模式:
初始手動對中,運行中自動對中,自動穿管。
平臺基本參數:
1、平臺總行程范圍控制在6.5米,可采用兩級平臺模式。2、液壓平臺額定承重20T/個,平臺有效尺寸:寬度3米,長度5米。平臺上部預留人行道。升降行程5.5米。
3、機械平臺額定承重5T/個,平臺有效尺寸。寬度3米,長度5米。平臺上部預留人行道。有微調功能,升降行程1米。
95%的人還看了:
焊接機器人工作站價格表