產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
客車(chē)頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站,作為一個(gè)靈活、可靠、通用的焊接柔性加工單元,可以應(yīng)用于不同的車(chē)型頂蒙皮焊接。考慮到生產(chǎn)節(jié)拍,4臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)焊接。采用焊接工裝切換的形式,定位工裝不變。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入,使機(jī)器人能夠在特定的路線(xiàn)上移動(dòng),可以讓機(jī)器人在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè),擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè),進(jìn)一步提高了使用機(jī)器人的效率,降低了生產(chǎn)成本。
客車(chē)頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站產(chǎn)品構(gòu)成:
行走機(jī)器人系統(tǒng)、焊接工裝(含其他車(chē)型)、各種車(chē)型定位工裝、焊接機(jī)器人、送絲機(jī)構(gòu)、清槍剪絲器、機(jī)器人行走軸、電控系統(tǒng)、焊接電源燈等部分組成。
客車(chē)頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站工作原理:
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人持重:50~100㎏
機(jī)器人臂展:2028mm
定位精度高:±0.25㎜
焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來(lái)選定
技術(shù)參數(shù):
一次電源 | 三相交流 380±10% |
額定功率 | 50kVA |
次級(jí)短路電流 | 15000A(5%負(fù)載率下) |
電極加壓力 | 3000N |
焊鉗鉗口深度 | 350mm |
焊鉗電極行程 | 120mm |
可焊工件外形 | 750*650mm |
作業(yè)高度 | 850mm |
冷卻水壓力 | 0.20~0.30Mpa |
冷卻水流量 | 20~30L/min |
機(jī)器人系統(tǒng)(KUKA) | KR150-2 |
氣動(dòng)系統(tǒng)壓力(MPa) | 0.6 |
系統(tǒng)體積(長(zhǎng)×寬×高) | 6000×5000×2200 |
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