產(chǎn)品簡介：
汽車起重機焊接機器人工作站，布局靈活、形式多樣，可以根據(jù)實際情況針對不同工件的焊接進行相應的布局。適用于汽車起重機的轉(zhuǎn)臺、卷揚箱、X架、臂頭、轉(zhuǎn)臺座圈、后段車架等位置的焊接任務。本產(chǎn)品采用了的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標轉(zhuǎn)換技術(shù)和動態(tài)補償技術(shù)，在整體框架、設(shè)備的機械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：±0.1mm
移動機構(gòu)重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3
應用范圍：
廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農(nóng)機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、、五金機電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務。產(chǎn)品亮點：
1、機器人吊裝與移動裝置，拓展了機器人有效焊接半徑。焊接機器人通過吊裝和移動滑臺，實現(xiàn)了機器人系統(tǒng)可以在多個工位進行作業(yè)，能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài)，有利于焊縫成型。
2、焊接過程均按模式化依次進行，具有較高的一致性
數(shù)字控制電源在自動焊接設(shè)備中的應用，使得焊接電源的輸出更加穩(wěn)定、更加精確，通過大量實踐積累而總結(jié)得到的各項焊接參數(shù)，準確控制焊接連接區(qū)域的熱輸入量，保證焊縫質(zhì)量滿足產(chǎn)品規(guī)范并保持穩(wěn)定。
3、工位夾具可實現(xiàn)快速切換、柔性較強
夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu)，拆裝方便，同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應的設(shè)備投資。
4、改善加工環(huán)境，降低勞動強度，提高焊接質(zhì)量和裝配水平
通過自動焊接技術(shù)的合理應用，能夠在改善勞動環(huán)境的同時，使得焊接工作的效率得到有效地提高，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進一步加工，縮短了工序。
5、焊接運行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。
高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品構(gòu)成：
汽車起重機自動化焊接工作站包含焊接機器人本體、機器人行走軸、機器人安裝底座、吊裝架、兩軸伺服變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設(shè)計制造）、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。
技術(shù)參數(shù)：
| 編號 | 項目 | 參數(shù) |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計 |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
| 4 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 移動機構(gòu)重復定位精度 | ±0.15mm |
| 6 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
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