采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅動輪,能完成直行前進、直行后退,橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設備的行走路徑由軟件進行差補計算,可實現二維平面內任意方向的移動功能,包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器,檢測到障礙物后自動停止運行,障礙物移走后自動恢復運行;車上搭載有電動螺旋升降機,可滿足120mm高度范圍內升降功能,承載能力500Kg。
序號 項目 單位 設計值 整
機
特
性1 產品型號 WY05 2 導航方式 磁導航/視覺導航/激光導航 3 額定載荷 Q kg 500(可定制) 4 自重 kg 900 5 輪胎種類 麥克納姆輪 6 輪子數量 4 7 動力形式 蓄電池 8 操控方式 遙控/自動 9 控制 Hictrl 尺
寸
參
數10 整車長度 L mm 2470 11 整車寬度 W mm 830 12 整車高度 H mm 650 13 高度 H1 mm 770 14 軸距 mm 1960 15 輪距 mm 600 16 最小離地間隙 mm 50 性
能
參
數17 前進速度(空載/滿載) km/h 3.0/2.5 18 側向速度(空載/滿載) km/h 2.0/1.2 19 升降速度 mm/s 10 20 爬坡度(空載/滿載) % 5/5 21 運行精度 mm ±10 22 定位精度 mm ±3 23 工作時 h 6(可定制) 24 整車對角尺寸A mm 2565 其它 25 電池 V/Ah 48/100