嘉明特載車板AGV行走系統采用了全新的八輪八驅麥克納姆輪系統,機器人可全向移動,并且行走速度更快、機器人車身更低;行走系統中,加入了獨立的懸掛結構,使機器人在運行過程中更加平穩,增加了機器人對地面適應能力與減少了行走過程中的噪音;升降系統由傳統的絲桿頂升升級成了伺服電動推桿驅動,結構更加緊湊與穩定,并降低了噪音;供電系統的電池采用了車載磷酸鐵鋰電池,提高了電池的穩定性以及續航能力;機器人配合新一代的調度系統以及導航系統,柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。
序號 項目 單位 設計值 1 產品名稱 載車板停車機器人 2 額定載荷 kg 3000 3 車體長度 mm 3940 4 車體高度 mm 300 5 車體寬度 mm 1780 6 額定速度 m/s 1.5 7 電池容量 Ah 300 8 滿載續航 h 3.5 11 充電方式 自動充電+手動充電 12 車體自重 kg 1500 13 車板重量 kg 550 14 適應車型 kg 3000 15 引導方式 慣性導航+色帶/其他導航方式 16 引導精度 mm ±10 17 行走功能 前進、后退、轉彎、自旋、平移 18 剎車方式 電磁制動 19 通訊方式 無線