一、產(chǎn)品組成
1、床框焊接
床框焊接工作站包含長臂焊接機(jī)器人FD-V6L1套、機(jī)器人安裝底座1套、單軸氣動變位機(jī)2套、焊接工裝夾具3套（針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)1套、機(jī)器人示教器1套、焊接電源1套、機(jī)器人專用焊槍1套、外部控制盒2套。
2、床腿焊接
床腿焊接工作站包含短臂焊接機(jī)器人FD-V6 1套、機(jī)器人安裝底座1套、床腿焊接工裝夾具3套（針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)1套、機(jī)器人示教器一1套、焊接電源1套、機(jī)器人專用焊槍1套、外部控制盒3套。
本系統(tǒng)設(shè)計適應(yīng)兩班工作制，每班工作時間8小時，并且設(shè)備滿足24小時三班連續(xù)作業(yè)工作能力。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計
2、工件重量：可按用戶要求設(shè)計
3、焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定
4、機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
5、移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
6、變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，雙工位配置，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。
2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
3、采用雙工位布局，可以有效的防止在工件拆卸時機(jī)器人的空置時間，提高機(jī)器人使用效率，最終提高其生產(chǎn)效率。
4、配置靈活，可根據(jù)產(chǎn)品的需要選擇相應(yīng)的配置：如機(jī)器人系統(tǒng)品牌。焊接電源品牌等。
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
四
焊接工裝夾具通過定位組件對散件進(jìn)行快速定位，采用快速夾鉗手動夾緊。定位及夾緊裝置均要考慮機(jī)器人焊接的可達(dá)性，操作者裝卸工件的方便性。夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu)，拆裝方便。任何設(shè)備和夾具，其使用壽命和易損件的快速更換都是客戶比較關(guān)注的問題，所以，一直以來，我公司對這個問題的考慮是比較周全的，對于定位，我公司通常將定位銷單獨制作，且采用特殊材料，并經(jīng)熱處理，如果時間長定位件磨損，更換非常容易。且夾具模塊可拆卸更換，柔性較強(qiáng)，方便客戶更換其他產(chǎn)品的使用。
五
生產(chǎn)型機(jī)器人機(jī)床上下料工作站是一套典型的單機(jī)雙工位（多工序）數(shù)控加工上料系統(tǒng)通過盤料送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行原料的自動送料,機(jī)器人和配套夾具實現(xiàn)物料取放，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)的通訊，實現(xiàn)全自動化加工過程。
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