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煤炭刮板機(jī)中部槽焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱鄭州科慧科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地鄭州市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/20 20:02:28
  • 訪問次數(shù)2
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工業(yè)集團(tuán),主營熱處理冷卻介質(zhì)檢測(cè)技術(shù)設(shè)備、焊接設(shè)備、機(jī)器人工作站、智能化單機(jī)、焊接機(jī)器人系統(tǒng),智能焊接裝備系統(tǒng)、工業(yè)智能裝備系統(tǒng)集成及智能制造整體解決方案的實(shí)現(xiàn)。自1996年成立以來,科慧科技始終專注于智能焊接裝備的研發(fā)制造與技術(shù)服務(wù),堅(jiān)持為裝備制造業(yè)服務(wù)的歷史使命,秉承“用科學(xué)和智慧撐起民族工業(yè)脊梁”的宏大愿景,憑借雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力,系統(tǒng)的整體解決方案經(jīng)驗(yàn),嚴(yán)格的質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)和完善的售后服務(wù)體系享譽(yù)海內(nèi)外。公司總部位于中國綜合交通樞紐河南省會(huì)鄭州,擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展,分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地,總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分(子)公司,具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場(chǎng)施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實(shí)力!目前,科慧科技是新三板掛牌企業(yè)(代碼:831045),已通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證,擁有41項(xiàng)國家,6項(xiàng)軟件著作權(quán),先后成為國家企業(yè)、智能焊接自動(dòng)化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位、河南省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動(dòng)化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。科慧科技已掌握智能制造的核心技術(shù)——焊接,并以此為原點(diǎn),多元化多渠道建立以自動(dòng)化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累,堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新,不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案!
機(jī)器人
煤炭刮板機(jī)中部槽自動(dòng)化生產(chǎn)線?整線由彎板切割機(jī)器人工作站、中板坡口機(jī)器人工作站、座體機(jī)器人焊接工作站、中部槽機(jī)器人焊接工作站及中部槽總成機(jī)器人焊接線組成,包含整套機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人滑道、桁架梁、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、兩軸變位機(jī)、彎板切割機(jī)、火焰割炬、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接平臺(tái)、柔性組對(duì)工裝夾具、焊接電源、煙塵凈化系統(tǒng)等部分構(gòu)成。
煤炭刮板機(jī)中部槽焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線 產(chǎn)品信息

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

    煤炭刮板機(jī)中部槽自動(dòng)化生產(chǎn)線,利用現(xiàn)代化的自動(dòng)控制技術(shù)、的機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化生產(chǎn)線集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)了煤炭刮板機(jī)中部槽的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。整線由彎板切割機(jī)器人工作站、中板坡口機(jī)器人工作站、座體機(jī)器人焊接工作站、中部槽機(jī)器人焊接工作站及中部槽總成機(jī)器人焊接線組成。生產(chǎn)線采用工位模塊化控制和系統(tǒng)集中控制,整體機(jī)構(gòu)布局合理、便于生產(chǎn)管理,各模塊均有安全防護(hù)報(bào)警裝置,可實(shí)時(shí)掌控設(shè)備運(yùn)行情況及突發(fā)故障點(diǎn)。


    產(chǎn)品亮點(diǎn):

    1、融合人機(jī)工程學(xué)和工藝每學(xué)的工業(yè)系統(tǒng)布局及設(shè)計(jì),智能化程度高,機(jī)器人利用效率高,實(shí)現(xiàn)人與系統(tǒng)的交互融合。
    2、系統(tǒng)布局緊湊合理,有效利用車間地面空間,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便、適用范圍廣,工作效率高。
    3、生產(chǎn)線設(shè)置有安全防護(hù)欄、安全門、安全檢修通道以及安全警示燈等多級(jí)安全保護(hù)裝置,限度保障任何設(shè)備的安全。同時(shí)配備有煙塵凈化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無煙車間。
    4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了操作工人技術(shù)水平的影響,工件形貌規(guī)則、平整,機(jī)器人設(shè)備處理后可直接使用,無需進(jìn)一步加工,縮短了工序。
    5、具有較強(qiáng)的柔性加工特性,能夠滿足產(chǎn)品型號(hào)、批次差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換,同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。


    布局平面圖:

    煤炭刮板機(jī)中部槽自動(dòng)化焊接線布局


    核心技術(shù):

    1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)
    本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線自動(dòng)生成機(jī)器人路徑,位移控制器用來保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿,力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
    2、焊縫跟蹤技術(shù)  
    本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時(shí)性好,焊槍運(yùn)動(dòng)靈活,符合焊接過程低成本自動(dòng)化的要求,適用于熔化極焊接場(chǎng)合。
    3、防碰撞技術(shù)
    機(jī)器人示教編程過程中,需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀,本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù),有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
    4、安全防護(hù)技術(shù)
    本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式,有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠,同時(shí)也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。
    5、精密傳動(dòng)技術(shù)
    本產(chǎn)品機(jī)器人行走軸及變位機(jī)器人采用伺服+精密減速機(jī)(行星減速機(jī)、RV精密減速機(jī))以及高精齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動(dòng),行走精度可達(dá)±0.1mm,變?yōu)闄C(jī)器人精度±1.5弧分。
    6、齒隙調(diào)整技術(shù)
    齒輪齒條齒嚙合傳動(dòng)或者齒輪嚙合傳動(dòng),齒間隙的大小對(duì)傳動(dòng)精度有著至關(guān)重要的影響,本產(chǎn)品針對(duì)該問題特研發(fā)了一種的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu),可以調(diào)整齒間隙無限極接近于零齒隙。

    產(chǎn)線構(gòu)成

    煤炭刮板機(jī)中部槽自動(dòng)化生產(chǎn)線整線由彎板切割機(jī)器人工作站、中板坡口機(jī)器人工作站、座體機(jī)器人焊接工作站、中部槽機(jī)器人焊接工作站及中部槽總成機(jī)器人焊接線組成,包含整套機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人滑道、桁架梁、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、兩軸變位機(jī)、彎板切割機(jī)、火焰割炬、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接平臺(tái)、柔性組對(duì)工裝夾具、焊接電源、煙塵凈化系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

    技術(shù)參數(shù):

     

    序號(hào)

    項(xiàng)目名稱

    參數(shù)

    1

    適用工件

    煤炭刮板機(jī)中部槽

    2

    工件材質(zhì)

    耐磨鋼板

    3

    保護(hù)氣體

    高純氬 氬氣濃度≥99.99%

    4

    機(jī)器人重復(fù)定位精度

    ±0.1mm

    5

    移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15mm

    6

    變位機(jī)重復(fù)定位精度

    ±0.3

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