多關(guān)節(jié)四軸機器人碼垛機是昊宇為生產(chǎn)線后端包裝碼垛研發(fā)的機器人碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)硬件與專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)從包裝線流出的立式包裝袋到后的碼垛成型出庫，均為全自動化系統(tǒng)。完善的安權(quán)聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。觸摸屏使整個系統(tǒng)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護，并且每套系統(tǒng)出廠都經(jīng)過嚴格的系統(tǒng)測試，確保客戶的運行安權(quán)、可靠、穩(wěn)定。

　　碼垛機生產(chǎn)線由倒包線、提升線、整型線、抓取線、碼垛機器人五部分構(gòu)成。從包裝秤、縫包機等客戶末端出來的袋裝產(chǎn)品均為站立式，通過輸送機，當包裝袋到達倒包線時，包裝袋會接觸到倒包橫梁，自身倒在倒包板上，然后通過防滑輸送帶的傳送和導(dǎo)向滾筒的導(dǎo)向，包裝袋會自動調(diào)整為長度方向與流水線平行的縱向輸送。且此倒包線為高度可以調(diào)整型。如果客戶在更換產(chǎn)品，導(dǎo)致包裝袋長度、稱量秤輸送線的高度有更改時，此倒包線可以通過其升降按鈕，來驅(qū)動自身的升降電機，做高度的自動調(diào)整。

　　大米碼垛生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)：

　　1、稱重范圍：20～50公斤/包

　　2、碼垛直徑：4.8-6.4m

　　3、工作能力：800～1200包/小時

　　4、動力電源：380VAC/220VAC,50HZ

　　5、控制電源：24VDC

　　6、控制氣源：0.4～0.6MPa

　　7、碼垛層數(shù)：1-10層

　　9、材質(zhì)：復(fù)合紙袋/內(nèi)涂膜PE編織袋/外涂膜PE編織袋

　　該碼垛生產(chǎn)線技術(shù)特點：

　　1.適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間運行；

　　2.價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；

　　3.適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本。

　　4.系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護；

　　5.系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；

　　6.機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足大部分工業(yè)需求。