RD080N概述:
自由度 5軸
負載 80 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,311 mm
重復性±0.07 mm
應用:
- 碼垛
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米( mm)。
RD080N機器人的規格
RD080N的規格 | |||
類型 | 多關節型 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 5 | ||
負載 | 80 kg | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 180°/s | |
JT2 | +140 - –105 | 180°/s | |
JT3 | +40 - –205 | 175°/s | |
JT4 | ±360° | 360°/s | |
JT5 | ±10°/s ?4 | - | |
工作區 | 寬度 | 1,100 mm | |
深度 | 1,100 mm | ||
高度 | 2,062.3 mm | ||
慣性力矩 | 13.7 kg?m2 | ||
碼垛量?1 | 每小時900個周期 (80 kg) | ||
位置重復性?2 | ±0.07 | ||
質量 | 540 kg | ||
電源要量?3 | 4.5 kVA | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E03 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 動作方式(上升400mm, 水平運動2,000mm,下降400mm的往復運動)
?2: 以ISO9283為基準。
?3: 根據負載和運動模式
?1: JT5的動作角為±10°,相對于垂直向下的。