KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn),可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁,由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng),因此它可以在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高的精度。新型的自動化方案可以用來實(shí)現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)還是防濺水:我們的各款 KR AGILUS 始終可以精確和快速地工作。
優(yōu)點(diǎn)
在任何環(huán)境中都極為敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境,KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX(表示有爆炸危險的區(qū)域)和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。
每個節(jié)拍時間都有高精度
由于結(jié)構(gòu)牢固,KR AGILUS 可以達(dá)到高的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度極快,它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量,而且任何時候都從容不迫。
持久牢固
KR AGILUS 對齒輪箱采用潤滑,不需要更換潤滑劑,只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。
非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上:KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中,我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
KR AGILUS: Hygienic Machine 款
KR AGILUS 可作為 Hygienic Machine 購得。該機(jī)型的設(shè)計(jì)和材料符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。這使其可用于直接接觸食品和藥物的應(yīng)用場合中。
耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了高的衛(wèi)生水平。因此,KR AGILUS 非常適用于需要無菌環(huán)境的應(yīng)用情況。
KR AGILUS: 凈室機(jī)器人款
KR AGILUS CR 適用于凈室并且滿足凈室等級 ISO2 的要求。因此,KR AGILUS CR 可以出色地集成到對潔凈度有很高要求的小空間和復(fù)雜應(yīng)用中。
凈室機(jī)器人采用特殊的粉末涂層和特殊密封,具有極其光滑的表面。由于阻隔了空氣中的顆粒,因此不會有灰塵或密封碎片從機(jī)器人中掉出。因此,機(jī)器人符合弗勞恩霍夫研究所嚴(yán)格的凈室標(biāo)準(zhǔn)。
KR AGILUS:防水款
KR AGILUS 的防水款機(jī)器人可以防止四周的濺水,在苛刻的外部生產(chǎn)條件下也依然具有高性能。堅(jiān)固結(jié)實(shí)的不銹鋼蓋板取代了塑料部件,經(jīng)久耐用的表面處理以及小型機(jī)器人內(nèi)部的附加密封件使在機(jī)床中的應(yīng)用成為可能。
KUKA 小型機(jī)器人的防水選型符合更高的防護(hù)等級 IP 67。
KR AGILUS :EX 款
KR AGILUS 即使在的條件下依然能夠高效工作:我們通過 KR AGILUS EX 給防水款增加了防爆性能。由于結(jié)構(gòu)的原因, KR AGILUS 因此也可以在有爆炸危險的環(huán)境(2 區(qū))中以高精度工作。
在 EX 款中使用直接的吹洗空氣導(dǎo)管,使機(jī)器人承受壓力。通過從 KUKA 選購的特殊外部過壓監(jiān)測單元監(jiān)控壓力。
KR AGILUS 加入標(biāo)題
| KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100-2 | KR 10 R1100 WP | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R700-2 |
類別 | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) | 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
擴(kuò)展1 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
擴(kuò)展2 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
執(zhí)行環(huán)境 | 防水 | 防水 | 標(biāo)準(zhǔn) | 防水 | 潔凈機(jī)器 | 標(biāo)準(zhǔn) |
環(huán)境擴(kuò)展版 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | | 特殊連接 | 標(biāo)準(zhǔn) |
有效載荷 | 6 公斤 | 10 公斤 | 10 公斤 | 10 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 |
總負(fù)荷 | 3 公斤 | 5 公斤 | 5 公斤 | 5 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 |
遠(yuǎn)可達(dá)距離 | 901.5 毫米 | 901.5 毫米 | 1101 毫米 | 1101 毫米 | 901.5 毫米 | 706 毫米 |
控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 |
重量 | 53 公斤 | 53 公斤 | 56 公斤 | 56 公斤 | 62 公斤 | 53 公斤 |
安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
環(huán)境溫度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保護(hù) | IP 67 | IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
手腕保護(hù) | IP 67 | IP 67 | | IP 67 | | |
下載中心 | 文檔關(guān)于 KR 6 R900 WP | 文檔關(guān)于 KR 10 R900 WP | 文檔關(guān)于 KR 10 R1100-2 | 文檔關(guān)于 KR 10 R1100 WP | 文檔關(guān)于 KR 6 R900 HM-SC | 文檔關(guān)于 KR 6 R700-2 |
適合于這種應(yīng)用
- 在其它機(jī)床處操作
- 塑料加工設(shè)備
- 測量、檢測和檢驗(yàn)
- 金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備
- 堆垛
- 鍛造設(shè)備
- 其他操作
- 金屬切削機(jī)床
- 包裝及揀配
- 涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料
- 其它涂層
- 固定
- 置入、組裝
- 其它種類的安裝、拆卸
- 其它加工方法