KR 60是一個多功能的運動藝術家,擁有的承重范圍。 它有不同的變體,例如作為鑄造設計或作為控制臺機器人 。KR 60還有可選的伸展臂,這使得它成為受歡迎的多功能機器人。
Vorteile
規劃安全
由于其堅固的設計,KR 60在長時間內可靠運行并且具有大的可用性。 它提供低維護要求和高規劃可靠性。 KR 60也可以精確離線編程。
KR 60 L45-4 KS-F | KR 60 L30-4 KS-F | KR 60 L45-3 F | KR 60-3 F | KR 60 L30-3 F | KR 60 L45-3 C-F | KR 60 L30-3 C-F | |
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類別 | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) |
結構類型 | 下探機器人 | 下探機器人 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展1 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展2 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
執行環境 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 | 鑄造 |
環境擴展版 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
有效載荷 | 45 公斤 | 30 公斤 | 45 公斤 | 60 公斤 | 30 公斤 | 45 公斤 | 30 公斤 |
總負荷 | 80 公斤 | 65 公斤 | 80 公斤 | 95 公斤 | 65 公斤 | 80 公斤 | 65 公斤 |
遠可達距離 | 2430 毫米 | 2628 毫米 | 2230 毫米 | 2033 毫米 | 2429 毫米 | 2230 毫米 | 2429 毫米 |
控制軸數 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
重量 | 610 公斤 | 615 公斤 | 671 公斤 | 665 公斤 | 679 公斤 | 671 公斤 | 679 公斤 |
安裝位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 |
環境溫度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保護 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
手腕保護 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
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