MC004V概述:
負載4 kg
水平伸展距離506 mm
重復性±0.05 mm
應用:
- 裝配
- 無塵室
- 機器管護
- 物料搬運
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
MC004V機器人的規格
MC004V的規格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
---|---|---|---|
負載 | 4 kg | ||
水平伸展距離 | 505.8 mm | ||
重復性?1 | ±0.05 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 175°/s | |
JT2 | +135° ~ -95° | 180°/s | |
JT3 | +60° ~ -155° | 225°/s | |
JT4 | ±270° | 700°/s | |
JT5 | ±120° | 500°/s | |
JT6 | ±270° | 350°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 8.5 N?m | 0.20 kg?m2 | |
JT5 | 8.5 N?m | 0.20 kg?m2 | |
JT6 | 4.0 N?m | 0.10 kg?m2 | |
質量 | 25 kg(不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 環氧漆(安瓿白) | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
保護等級 | 手腕: IP67基座:IP65 *同等 | ||
無塵室等級 | ISO 5級(Fed. Std. 100級) | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | F60 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準。