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川崎 duAro1 荷重:2kg

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱昆山獨角獸機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地蘇州市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/19 20:18:46
  • 訪問次數2
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昆山獨角獸機器人有限公司 發展狀況:公司有著豐富的經驗,已擁有自已的經營場地。是目前昆山規范的機電設備工程服務點,主要發展ABB項目安裝、ABB機器人銷售、機器人零部件銷售維修(ABB馬達、驅動器、教導盒及各種線路板等);涂裝周邊設備,設備安裝等。我們以優質、用心的服務贏得了眾多企業的信賴和好評,在江浙滬地區逐漸樹立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以來始終把“用心專研,完善服務”作為公司發展目標,“誠信為本、客戶至上”為服務宗旨,把“以質量求生存,以效益求發展”作為公司的經營理念。公司主營:ABB項目安裝、ABB機器人銷售、機器人零部件銷售維修,涂裝周邊設備。1. 重慶延峰6臺單邊保險杠2. 成都延峰6臺單邊保險杠3. 長春6臺富維進氣格柵4. 青島富維雙邊12臺保險杠5. 山西晉中吉利車車身線6. 36臺大慶沃爾沃汽車車身車身線7. 58臺廣汽菲亞特汽車車身線等公司前期主要從事涂裝設備配電工程,如吳江的“蘇州大智資訊配件有限公司”,“大昶電腦配件(蘇州)有限公司”及“中國臺灣ABB”機器人安裝工作。近幾年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型車廠項目,如:山東濟南重汽、山東濟寧重汽、南京長安汽車、海南海馬汽車、長沙三一重工、重慶延鋒、北京現代汽車等;所做項目,均得到客戶認可,圓滿完成工作。公司對所有員工的要求:認認真真做事,老老實實做人,爭取一直保持安全無事故記錄。 本著質優、價廉、服務好的經營思路,以誠信服務為宗旨,發揚團結、合作、敬業、共享的企業精神,堅持承諾,爭取在機電服務行業取得更好的成績。
二手機器人配件
川崎機器人革新突破——雙腕duAro實現了真正的人機協作。
川崎 duAro1 荷重:2kg 產品信息


duAro1

負載2kg (1手臂)

軸數4 × 2

重復性±0.05mm

典型應用:

  • 裝配
  • 機器管護
  • 物料搬運
  • 材料去除
  • 涂膠

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

duAro1機器人的規格

手臂形式 水平多關節
動作自由度(軸) 4x2手臂
大可搬重量(kg) 2(1手臂)
重復定位精度(mm) ±0.05
大行程 下手臂 上手臂
腕旋轉(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5)
腕旋轉(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6)
腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1
手腕回轉(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1
控制柜部分(D61) 控制軸數(軸) 大12
驅動方式 全數字伺服系統
動作方式 示教模式 各軸獨立、基礎坐標系、工具坐標系
再現模式 各軸插補、直線插補
示教方式 AS語言方式、直接示教
存儲容量(MB) 4
I/O信號 通用輸入(點) NPN規格:12(大28)/PNP規格:6(大16)/Cubi-S規格:6(大16)*2
通用輸出(點) NPN規格:4(大12)/PNP規格:10(大24)/Cubic-S規格:0(大14)*2
電源規格 AC200-240V、50/60Hz±2%、單相、大2.0kVA
D種接地(機器人專用接地)、大漏電電流10mA以下
本體重量(kg) 約200
安裝方式 地面式
安裝環境 環境溫度(℃) 5 - 40
相對濕度(%) 35 - 85(無結露)

*1: 采用標準選件手臂上下軸、手腕旋轉軸時。選件變更或客戶自行轉換后的尺寸將有所變化。
*2: 選件

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