duAro1
負載2kg (1手臂)
軸數4 × 2
重復性±0.05mm
典型應用:
- 裝配
- 機器管護
- 物料搬運
- 材料去除
- 涂膠
-
雙手腕定位機器人手冊
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
duAro1機器人的規格
手臂形式 | 水平多關節 | |||
---|---|---|---|---|
動作自由度(軸) | 4x2手臂 | |||
大可搬重量(kg) | 2(1手臂) | |||
重復定位精度(mm) | ±0.05 | |||
大行程 | 下手臂 | 上手臂 | ||
腕旋轉(°) | -170 - +170 (JT1) | -510 - +150 (JT5) | ||
腕旋轉(°) | -140 - +140 (JT2) | -140 - +140 (JT6) | ||
腕上下(mm) | 0 - +150 (JT3)*1 | 0 - +150 (JT7)*1 | ||
手腕回轉(°) | -360 - +360 (JT4)*1 | -360 - +360 (JT8)*1 | ||
控制柜部分(D61) | 控制軸數(軸) | 大12 | ||
驅動方式 | 全數字伺服系統 | |||
動作方式 | 示教模式 | 各軸獨立、基礎坐標系、工具坐標系 | ||
再現模式 | 各軸插補、直線插補 | |||
示教方式 | AS語言方式、直接示教 | |||
存儲容量(MB) | 4 | |||
I/O信號 | 通用輸入(點) | NPN規格:12(大28)/PNP規格:6(大16)/Cubi-S規格:6(大16)*2 | ||
通用輸出(點) | NPN規格:4(大12)/PNP規格:10(大24)/Cubic-S規格:0(大14)*2 | |||
電源規格 | AC200-240V、50/60Hz±2%、單相、大2.0kVA | |||
D種接地(機器人專用接地)、大漏電電流10mA以下 | ||||
本體重量(kg) | 約200 | |||
安裝方式 | 地面式 | |||
安裝環境 | 環境溫度(℃) | 5 - 40 | ||
相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) |
*1: 采用標準選件手臂上下軸、手腕旋轉軸時。選件變更或客戶自行轉換后的尺寸將有所變化。
*2: 選件