外形纖細
臂寬130mm,外形纖細,可減少與周邊設備之間的互相干擾,有助于實現設備小型化。
可搬運質量達13kg(*1),馬力十足。
可搬運質量達13kg(*1),馬力十足,搬運重物也輕輕松松。
*1:手腕向下超過±10°時為11kg。
在各輸出軸上采用了油封,外殼結合面上采用了氟類密封材料,提高了機械手在惡劣環境中的可靠性。 (手腕部:相當于IP65、主體部:相當于IP54)
標準配置工具用空氣配管(7條電路)、配線(10芯)、電磁閥
型號豐富
也可根據需求選擇防塵防滴型。
備有在惡劣環境下也可使用的“防塵防滴型”和在無塵自動化環境中使用的“超凈型”供選擇。
動作領域 | 標準型 | 防塵防濺型[手腕部:IP65、主體部:IP54 相當于] | 凈化型[凈化度:等級100(0.3μm)] |
---|---|---|---|
約1000mm | VM-6083G | VM-6083G-W | VM-6083G-P |
約1300mm | VM-60B1G | VM-60B1G-W | VM-60B1G-P |
項目 | 單位 | 規格 | ||
---|---|---|---|---|
本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
軸數 | - | 6 | ||
位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機/J2~J6帶制動器 | ||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | - | 830(385+445) | 1,110(520+590) | |
機械臂偏移 | J1(旋轉) | mm | 180 | |
J3(前臂) | 100 | |||
動作領域(P點) | 1,021 | 1,298 | ||
動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
J2 | +135,-90 | |||
J3 | +165,-80 | +168,-80 | ||
J4 | ±185 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
可搬運質量 | kg | 13(*4) | ||
合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
標準循環時間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
容許慣量(慣性力矩) | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
J6 | 0.064 | |||
用戶用氣動配管(*3) | - | 7系統(φ4×6,φ6×1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||
用戶用信號線 | - | 10芯(近接傳感器等的信號線) | ||
空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10~0.39 | |
容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) | dB | 80以下 | ||
保護等級 | - | IP40 | ||
質量 | kg | 約82 |
防塵防濺
項目 | 單位 | 規格 | ||
---|---|---|---|---|
本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
軸數 | - | 6 | ||
位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機/J2~J6帶制動器 | ||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | - | 830(385+445) | 1,110(520+590) | |
機械臂偏移 | J1(旋轉) | mm | 180 | |
J3(前臂) | 100 | |||
動作領域(P點) | 1,021 | 1,298 | ||
動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
J2 | +135,-90 | |||
J3 | +165,-80 | +168,-80 | ||
J4 | ±185 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
可搬運質量 | kg | 13(*4) | ||
合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
標準循環時間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
容許慣量(慣性力矩) | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
J6 | 0.064 | |||
用戶用氣動配管(*3) | - | 7系統(φ4×6,φ6×1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||
用戶用信號線 | - | 10芯(近接傳感器等的信號線) | ||
空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10~0.39 | |
容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) | dB | 80以下 | ||
保護等級 | - | 防塵防濺型:手腕IP65/主體部IP54 | ||
質量 | kg | 約82 |
凈化室
項目 | 單位 | 規格 | ||
---|---|---|---|---|
本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
軸數 | - | 6 | ||
位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機/J2~J6帶制動器 | ||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | - | 830(385+445) | 1,110(520+590) | |
機械臂偏移 | J1(旋轉) | mm | 180 | |
J3(前臂) | 100 | |||
動作領域(P點) | 1,021 | 1,298 | ||
動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
J2 | +135,-90 | |||
J3 | +165,-80 | +168,-80 | ||
J4 | ±185 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
可搬運質量 | kg | 13(*4) | ||
合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
標準循環時間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
容許慣量(慣性力矩) | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
J6 | 0.064 | |||
用戶用氣動配管(*3) | - | 7系統(φ4×6,φ6×1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||
用戶用信號線 | - | 10芯(近接傳感器等的信號線) | ||
空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10~0.39 | |
容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) | dB | 80以下 | ||
保護等級 | - | 清潔型:等級100 | ||
質量 | kg | 約82 |